[發(fā)明專利]羽毛球訓(xùn)練機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610891067.8
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN107930072A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紹群;曹雷
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種羽毛球訓(xùn)練機(jī)，由儲球筒、儲球支架、羽毛球、氣爪、氣爪夾具、氣爪支架、導(dǎo)向管、導(dǎo)向管前支架、導(dǎo)向管后支架、手推桿、測風(fēng)器、測風(fēng)器支架、橡膠塞、車輪軸、車輪、車底盤、導(dǎo)向柱、下箱體、發(fā)球轉(zhuǎn)盤、氣缸一、氣缸二、氣缸三、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)三、軸承座一、軸承座二、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二組成；其特征在于：儲球筒固定在旋轉(zhuǎn)軸一上，旋轉(zhuǎn)軸一配合在軸承座一上，軸承座一固定在儲球支架上，齒輪一固定在旋轉(zhuǎn)軸一上，齒輪二固定在伺服電機(jī)一軸上，齒輪一與齒輪二嚙合，伺服電機(jī)一固定在儲球支架上，儲球支架固定在發(fā)球轉(zhuǎn)盤上，氣爪固定在氣爪夾具上，氣爪夾具固定在伺服電機(jī)二軸上，伺服電機(jī)二固定在氣爪支架上，氣爪支架固定在發(fā)球轉(zhuǎn)盤上，橡膠塞固定在氣缸二推桿上，氣缸二固定在導(dǎo)向管上，導(dǎo)向管配合在導(dǎo)向管前支架上，導(dǎo)向管前支架固定在發(fā)球轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向管后支架上端配合在導(dǎo)向管上，導(dǎo)向管后支架下端固定在氣缸一推桿上，氣缸一固定在發(fā)球轉(zhuǎn)盤上，發(fā)球轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)軸二上，旋轉(zhuǎn)軸二配合在軸承座二上，軸承座二固定在下箱體上，齒輪三固定在旋轉(zhuǎn)軸二上，齒輪四固定在伺服電機(jī)三軸上，齒輪三與齒輪四嚙合，伺服電機(jī)三固定在下箱體上，氣缸三推桿固定在下箱體上，氣缸三固定在車底盤上，導(dǎo)向柱上端固定在下箱體上，導(dǎo)向柱下端固定在車底盤上，車輪固定在車輪軸上，車輪軸配合在車底盤上，手推桿固定在車底盤上，測風(fēng)器固定在測風(fēng)器支架上，測風(fēng)器支架固定在車底盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球訓(xùn)練機(jī)，其特征是:所述儲球筒由5個羽毛球球筒組合而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球訓(xùn)練機(jī)，其特征是:所述落球裝置采用氣爪取球，氣爪夾取羽毛球轉(zhuǎn)動到發(fā)球位置，待羽毛球擊出后，氣爪返回到取球位置，等待下一次取球，使羽毛球能夠依次取出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球訓(xùn)練機(jī)，其特征是:所述升降支架裝置下安裝了車底盤及4個車輪。