[發明專利]在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統

有效

• 申請號: 201610890769.4
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN106621264B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 童培誠;段會鋒
• 申請（專利權）人: 快創科技（大連）有限公司
• 主分類號: A63B69/02
• 分類號: A63B69/02;A63B71/06;G06F3/01
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 閻昱辰;李洪福

1.一種在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征在于包括：

基于HTML5語言的可視化劍術對象場景編輯單元、主控單元以及供使用者佩戴、進行場景控制和編程信息校正的操作回饋單元；

可視化劍術對象場景編輯單元包括：

虛擬空間編輯區域；

該區域內至少包括攝像頭位置點、視野距離、動態元素以及球形的環境擬合空間；

圖形邏輯塊庫；

該庫中存儲有控制虛擬場景內動態元素運動的圖形邏輯塊，通過拖動圖形邏輯塊，按一定規則組合形成控制所述動態元素在虛擬場景中攝像頭位置、視野距離、動態元素及擬合空間狀態改變的圖形塊序列；

操作顯示模塊；

圖形邏輯塊編輯組合區域和虛擬空間編輯區域，使用者通過拖拽的方式，從所述的圖形邏輯塊庫的界面中將圖形邏輯塊移至該單元的界面區域，組合形成所述的圖形塊序列；

操作回饋單元包括：

集成在劍術頭盔前部面罩的全景顯示屏以及集成有動作傳感器的訓練劍；所述劍術頭盔帶有位置傳感器和三軸陀螺儀；所述的訓練劍包括設置在劍尖處的位置傳感器，在訓練劍手柄處設有振動馬達；

場景生成過程中，主控單元記錄頭盔、訓練劍的動作，生成虛擬劍術對象的動作，生成虛擬劍術對手，通過所述的圖形邏輯塊庫中的各邏輯塊，編輯形成所述虛擬劍術對手帶有時間軸的進攻防守動作序列；

以所述訓練劍的所在空間區域作為虛擬劍術對手的下一進攻防守動作的觸發點；

結合在所述的環境擬合空間中生成的虛擬環境，完成當前可視化劍術對象場景的編輯；

劍術訓練過程中，使用者佩戴所述的劍術頭盔以及訓練劍；根據全景顯示屏中劍術對象的動作/或主動動作，所述的主控單元記錄所述訓練劍的空間位置，作為進攻防守動作序列的觸發點，控制虛擬劍術對象的運動，配合使用者完成劍術訓練；

當訓練劍的劍尖處于虛擬環境中的特定位置時，所述的主控單元判定訓練劍擊中目標，記錄當前的命中次數和部位，通過劍術頭盔中的顯示屏和揚聲器給出當前比分、命中部位的提示；同時，振動馬達工作，通過觸覺給使用者提示。

2.根據權利要求1所述的在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征還在于所述的操作回饋單元中還包括命中體感設備；

劍術訓練過程中，所述的主控單元實時記錄當前使用者使用的訓練劍的空間位置，判定是否觸發進攻防守動作序列中的下一動作，若訓練劍沒有在時限內做出動作，或者未出現在作為當前動作觸發點對應的空間位置時，判定當前的虛擬劍術對象進攻成功；

進一步分析通過使用者的相對位置，控制所述的命中體感設備發出相應刺激，告知當前的使用者被虛擬劍術對象命中。

3.根據權利要求2所述的在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征還在于所述的命中體感設備為靜電刺激背心；該背心包括密布的獨立的靜電刺激貼；在背心的兩肩部分別設有位置傳感器和三軸陀螺儀；

該背心在使用過程中，緊貼使用者皮膚，當所述的主控單元判定使用者被命中時，根據使用者劍術頭盔和背心的位置傳感器和三軸陀螺儀判定當前使用者的相對位置對應的靜電刺激貼；為該靜電刺激貼供電，提示使用者被擊中。

4.根據權利要求3所述的在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征還在于所述的背心中的靜電刺激貼，設有不同的刺激等級；

工作時，所述的主控單元根據當前虛擬劍術對手的進攻防守動作序列中進攻動作的類型，給出相應的刺激等級；

背心中的模塊化電源根據刺激等級調節當前供電的靜電刺激貼的供電強度。

5.根據權利要求1所述的在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征還在于所述的訓練劍帶有加速度傳感器；

劍術訓練過程中，主控單元感知使用者揮舞器械產生的加速度，判定未來時間段內，器械是否到達作為觸發點的空間位置。

6.根據權利要求1所述的在線可視化編程及編輯的VR劍術比賽制作體驗系統，其特征還在于所述的劍術頭盔的前面罩下方鏤空。