[發明專利]具有預約功能的特殊車輛優先通行系統的實現方法

有效

• 申請號: 201610889261.2
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106652499B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 范文軍;徐海黎;沈標
• 申請（專利權）人: 南京藍泰交通設施有限責任公司;南京國安光電科技有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 江蘇愛信律師事務所 32241
• 代理人: 唐小紅

本發明公開了具有預約功能的特殊車輛優先通行控制系統及實現方法，基于車路協同的思想，在路口信號機側增加無線接收模塊，在特殊車輛上放置車載終端及無線發送模塊，通過在車載終端上預先規劃行駛路線、設置車隊參數及放行距離，當特殊車輛到達路口通訊距離時，根據經緯度信息計算出車輛行駛速度，從而計算出到達放行距離需要的時間，并告知信號機，通過跟信號機即時、多次的通信預約提高特殊車輛優先通行的通過率。該系統通過車載終端預先規劃路徑，無需通過中心后臺規劃，節省人力；規劃后全自動運行，通過信號控制的方式保障特殊車輛優先通行，無需任何干預，做到保暢通的同時保安全。

技術領域

本發明具體涉及具有預約功能的道路交叉口特殊車輛優先通行控制系統及實現方法，屬于交通信號控制技術領域。

背景技術

救護車、消防車以及執行警衛任務的車輛等特殊車輛,其執行的任務關乎人民群眾的生命財產安全。在保障其通行效率、可靠性和安全性的基礎上，降低對其它常規交通流的不利影響有著十分重要的意義。

傳統的信號優先任務需要使用大量的警力，將交警提前布置在車輛需要經過的交叉口，通過路口交警和指揮中心工作人員的協作，人為調整信號機的工作狀態，從而實現對特殊車輛的優先放行。缺點是：要耗費大量的人力資源，并且由于缺乏車輛位置的精確信息，優先放行方案執行和撤銷的時機不好精確把握，可能對其它常規交通流造成不利的影響。

針對上述問題，目前已經開發出了一些可以為特殊車輛提供優先通過功能的控制系統。如專利申請號201410215173.5，名稱為“一種道路特殊車輛優先通行系統”的專利，該專利使用探頭和RFID標簽芯片，RFID標簽芯片安裝在道路上，探頭安裝在車輛上，當探頭探測到RFID標簽芯片的信息時，將道路信息傳遞給指揮中心，由指揮中心控制該交叉口信號燈放行。缺點是RFID標簽芯片需要分車道進行布置，RFID標簽芯片使用量極大，造成硬件成本與安裝維護成本相對較高；此外，該系統的放行路線是由后臺統一規劃后發放給信號機，特殊車輛不可以自行規劃和更改，不具備互動性能。

專利申請號201510970311.5，名稱為“一種用于特殊車輛優先同行的交通信號控制方法”。該專利也包括車載裝置和接收裝置，利用車載裝置獲取車輛的GPS位置信息，通過ZigBee與接收裝置通訊，進而由信號機控制交叉口的放行方案。缺點是使用ZigBee進行通訊，通訊距離較近，若增加通訊距離需要組網，增加了硬件成本；采用搶占式的信號控制策略，對其它方向的車流會產生較大的影響。

專利申請號201510026164.6，名稱為“基于車路協同的緊急車輛優先通行新方法及系統”的專利，該專利包括路側單元和車載單元，車載單元用于將車輛信息反饋給路側單元，并接收車速引導信息；路側單元根據當前信號相位與進道口排隊車輛的實際情況，生成相應放行方案。從裝置方面來講，該專利使用PC機作為車載單元，占用空間大，使用成本也較高。從實現方法來講，該專利不具備預約功能，當等到車輛與信號機距離很近時開始發送信號，信號機還需要反應時間，同時由于使用的是公用頻段通訊，存在干擾信號，容易造成優先放行失敗；且其車速引導及紅綠燈配時的計算過程復雜，都必須由信號機完成，方法不簡單易行。

發明內容

與前述專利申請相比，本發明采用新的技術方案：

1.車載終端采用安裝有本系統App的平板電腦或智能手機等，成本低廉，操作簡單易行；

2.通過在車載終端上預先規劃行駛路線、設置車隊參數及放行距離，當特殊車輛到達路口通訊距離時，根據經緯度信息計算出車輛行駛速度，從而計算出到達放行距離需要的時間，并告知信號機，通過跟信號機即時、多次的通信預約提高特殊車輛優先通行的通過率。

針對當前多數信號控制機的特殊車輛優先通行功能是通過后臺規劃好路線發放給信號機，特殊車輛不可以自行規劃和更改，不具備互動性能，同時對其它常規交通流造成相當不利影響的問題，本發明技術方案提供了具有預約功能的道路交叉口特殊車輛優先通行控制系統。