[發(fā)明專(zhuān)利]具有預(yù)約功能的特殊車(chē)輛優(yōu)先通行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610889261.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106652499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范文軍;徐海黎;沈標(biāo)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京藍(lán)泰交通設(shè)施有限責(zé)任公司;南京國(guó)安光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/087
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/087
• 代理公司: 江蘇愛(ài)信律師事務(wù)所 32241
• 代理人: 唐小紅

1.具有預(yù)約功能的道路交叉口特殊車(chē)輛優(yōu)先通行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，所述系統(tǒng)包括路口側(cè)單元和特殊車(chē)輛側(cè)單元，所述路口側(cè)單元為路口接收模塊，包括天線和通訊模塊，天線放置于路口信號(hào)機(jī)外部機(jī)頂上，通訊模塊通過(guò)RS232與信號(hào)機(jī)主控板相連，放置在信號(hào)機(jī)箱內(nèi)；信號(hào)機(jī)通過(guò)控制信號(hào)線與交通信號(hào)燈相連，通過(guò)光纖與中心平臺(tái)相連；所述特殊車(chē)輛側(cè)單元包括車(chē)載發(fā)送模塊和車(chē)載終端，均放置于特殊車(chē)輛內(nèi)，車(chē)載發(fā)送模塊與路口接收模塊通過(guò)ISM頻段建立即時(shí)通訊，通過(guò)WiFi與車(chē)載終端進(jìn)行通訊，車(chē)載終端為安裝有本系統(tǒng)App的平板電腦或智能手機(jī)；所述車(chē)載發(fā)送模塊由GPS/北斗雙模定位模塊和通訊模塊組成；其特征在于，所述實(shí)現(xiàn)方法步驟如下：

步驟1：在特殊車(chē)輛的車(chē)載終端，保存有當(dāng)前城市地圖、各個(gè)信號(hào)機(jī)ID號(hào)及經(jīng)緯度信息、各個(gè)信號(hào)機(jī)與周邊信號(hào)機(jī)之間的連接關(guān)系；

步驟2：在車(chē)載終端的地圖上預(yù)先對(duì)特殊車(chē)輛的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，設(shè)定放行距離、車(chē)隊(duì)的車(chē)輛長(zhǎng)度和車(chē)輛間距參數(shù)，根據(jù)車(chē)隊(duì)的車(chē)輛長(zhǎng)度和車(chē)輛間距參數(shù)，計(jì)算車(chē)輛放行保持的時(shí)間；

步驟3：根據(jù)車(chē)載發(fā)送模塊中的GPS/北斗雙模定位模塊獲得特殊車(chē)輛的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度信息，計(jì)算車(chē)輛與下一路口的距離；

步驟4：判斷車(chē)輛與下個(gè)路口的距離是否小于2000米，若否則返回上一步，若是則進(jìn)行下一步；

步驟5：判斷是否已經(jīng)通過(guò)該路口，若是則返回步驟3，若否則進(jìn)行下一步；

步驟6：根據(jù)獲得的車(chē)輛行駛速度及設(shè)定的放行距離，計(jì)算到達(dá)放行距離需要的時(shí)間及需要放行的方向、燈色；

步驟7：車(chē)載發(fā)送模塊發(fā)送請(qǐng)求通過(guò)數(shù)據(jù)，在特殊車(chē)輛側(cè)返回至步驟5執(zhí)行；

步驟8：在路口側(cè)的路口接收模塊接收到車(chē)載發(fā)送模塊發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)；

步驟9：延時(shí)放行時(shí)間是否已到，若否則在此等待，若是則進(jìn)行下一步；

步驟10：判斷車(chē)輛放行保持的剩余時(shí)間是否大于零，若是表示特殊車(chē)輛的車(chē)隊(duì)還沒(méi)有通過(guò)路口，進(jìn)行下一步，若否表示車(chē)隊(duì)已經(jīng)通過(guò)該路口，跳至步驟13；

步驟11：路口接收模塊將從車(chē)載發(fā)送模塊中獲得的信息通過(guò)RS-232串口發(fā)送給信號(hào)機(jī)；

步驟12：交通信號(hào)燈執(zhí)行特殊車(chē)輛放行處理，采用紅燈早斷和綠燈延長(zhǎng)的方式，并設(shè)置黃閃緩沖時(shí)間，保證行車(chē)安全；

步驟13：本路口的特殊車(chē)輛優(yōu)先通行任務(wù)結(jié)束，交通信號(hào)燈恢復(fù)正常放行相位。