[發明專利]用于無延遲地運行控制設備的方法和設備

在審

• 申請號: 201610889182.1
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN106970807A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: A.奧厄;H-W.施密特;M.施雷貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 臧永杰,杜荔南

技術領域

本發明涉及用于無延遲地運行控制設備的方法。此外，本發明涉及相應的設備、相應的計算機程序以及相應的存儲介質。

背景技術

直接地被安裝在使用位置處的每個電子模塊被稱作控制設備（electronic control unit，ECU（電子控制單元）、electronic control module，ECM（電子控制模塊）），其中在所述使用位置處需要控制或者調節?？刂圃O備用于控制機動車輛、機器、設施和最不同的技術過程。在流行的內燃機的環境中，幾乎完全地通過電子控制設備排除了機械調節方案。

對應于現有技術的控制設備由嵌入式系統形式的獨立的計算機組成。所述計算機的大小按其任務的復雜性顯著地變化，并且從具有帶有所裝入的RAM和ROM存儲器的微控制器的單芯片解決方案伸展直至具有閃速存儲器的多處理器系統，所述閃速存儲器的內容可以（例如在合格的專業車間中）被更新。

DE 10 2011 117376 A1公開一種用于經由遠程技術將程序數據傳遞（übernehmen）到機動車輛的控制設備中的方法。按照本發明的方法包括在機動車輛再次被交付使用之前，借助于移動無線電將新的程序數據傳輸到第一控制設備的第一存儲區域，將新的程序數據傳輸到目標控制設備，并且自動化地檢驗目標控制設備的功能性。

發明內容

本發明提供按照獨立權利要求所述的用于無延遲地運行控制設備的方法、相應的設備、相應的計算機程序以及相應的存儲介質。

這里代表的解決方案的優點在于，不會出現啟動延遲，并且在必要時可以使用閃速存儲器的舊的（至今起作用的）存儲映像（image（圖像））。

通過在從屬權利要求中所提及的措施，在獨立權利要求中所說明的基本思想的有利的改進和改善是可能的。因此可以規定：處理器核（core（內核））根據控制設備的運行模式暫時地被置于等待狀態，以便均衡在所述處理器核上執行的線程的性能差別。所述擴展方案所基于的認識在于：其閃速存儲器可供新編程使用的處理器核的線程較緩慢地運行，因為該處理器核必須執行來自相鄰處理器核的本地閃速存儲器的所述線程。

附圖說明

在附圖中示出并且在隨后的描述中進一步闡述本發明的實施例。其中：

圖1示意性地示出在第一運行狀態中的控制設備。

圖2示出在第二運行狀態中的控制設備。

圖3示出在第三運行狀態中的控制設備。

具體實施方式

圖1圖解按照本發明的一種實施方式的車輛控制設備的按規定的第一運行模式11。所述控制設備21、22、31、32當前裝備有第一處理器核21、第二處理器核22、第一閃速存儲器31和第二閃速存儲器32。在此情況下，第一處理器核21在本地利用第一閃速存儲器31被運行并且第二處理器核22在本地利用第二閃速存儲器32被運行。第一閃速存儲器31和第二閃速存儲器32處于相同的程序狀態，所述程序狀態對應于預先給定的存儲映像。

如圖2闡明的，現在在運行中的電動機的情況下，控制設備21、22、31、32被置于第二運行模式12，用于對第二閃速存儲器進行更新。在該第二運行模式12中，不僅第一處理器核21而且第二處理器核22利用第一閃速存儲器31和其第一存儲映像41被運行。因此，第二閃速存儲器32可以在電機運行期間被擦除，并且第二存儲映像42可以經由車輛的空中接口（over the air，OTA（通過空氣））被重新編程。

最后，圖3示出控制設備21、22、31、32的第三運行模式13。在該狀態下，第一處理器核21和第二處理器核22利用第二閃速存儲器32被運行。因此，不僅第一處理器核21而且第二處理器核22利用第二存儲映像42工作。因此在該第三運行模式13中，第一存儲映像41可以被重新編程。

所述方法11、12、13例如可以以軟件或者硬件方式或者以由軟件和硬件組成的混合形式在控制設備21、22、31、32中被實施。