[發(fā)明專利]一種自動燒錄機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610888173.0
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN107934533A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林榕;張寬;徐長福
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東九聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G06F9/445
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種自動燒錄機，包括提供物料的送料系統(tǒng)、對物料進行燒錄的燒錄系統(tǒng)、傳輸物料的運動系統(tǒng)、控制運動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及用于供電的電源系統(tǒng)，所述運動系統(tǒng)包括互相垂直的第一方向運動系統(tǒng)、第二方向運動系統(tǒng)及第三方向運動系統(tǒng)，其特征在于：所述第三運動系統(tǒng)設(shè)有拿取或放置物料的抓取裝置及定位裝置，所述抓取裝置及定位裝置由控制系統(tǒng)控制，所述抓取裝置與定位裝置沿第三方向設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機，其特征在于，所述定位裝置為攝像頭，所述抓取裝置為吸嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機，其特征在于，所述第三方向運動系統(tǒng)進一步設(shè)有識別產(chǎn)品的標(biāo)記裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動燒錄機，其特征在于，所述標(biāo)記裝置為記號筆或條碼讀取器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動燒錄機，其特征在于，所述定位裝置確定位置且標(biāo)記裝置完成標(biāo)記后，抓取裝置對物料進行拿取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動燒錄機，其特征在于，所述第一、第二運動系統(tǒng)依次運行或同時運行，所述第三運動系統(tǒng)在第一、第二系統(tǒng)運行完成后開始運行。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動燒錄機，其特征在于，所述攝像頭采集物料的外輪廓并與抓取裝置的中心對比并得出偏差數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動燒錄機，其特征在于，所述定位裝置與標(biāo)記裝置在第二方向上呈并排設(shè)計，且抓取裝置位于定位裝置與標(biāo)記裝置的同側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機，其特征在于，所述第三方向運動系統(tǒng)設(shè)有運動基座，所述抓取裝置及定位裝置固定于運動基座。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機，其特征在于，所述運動系統(tǒng)包括電機及與電機連接且被其驅(qū)動的導(dǎo)桿。