[發明專利]一種自動燒錄機

在審

• 申請號: 201610888173.0
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN107934533A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 林榕;張寬;徐長福
• 申請（專利權）人: 廣東九聯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G06F9/445
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本發明屬于半導體制造領域，具體地說，涉及一種燒錄機。

背景技術

燒錄機主要用于向存儲IC里面寫入數據，保證系統的正常運行。隨著工業4.0的到來，越來越多的自動化設備被應用到了生產中，自動化測試、自動化檢測、自動化組裝、自動化燒錄等。在自動化設備中必不可少地要用到機械結構來完成自動化的拿取物料，機械結構的穩定、高效、可靠運行已經成為自動化燒錄機的關鍵性能，它可以節省大量的人力、物力及制造的成本。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供了一種高效率的自動燒錄機。

本發明提供一種自動燒錄機，包括提供物料的送料系統、對物料進行燒錄的燒錄系統、傳輸物料的運動系統、控制運動系統的控制系統及用于供電的電源系統，所述運動系統包括互相垂直的第一方向運動系統、第二方向運動系統及第三方向運動系統，所述第三運動系統設有拿取或放置物料的抓取裝置及定位裝置，所述抓取裝置及定位裝置由控制系統控制，所述抓取裝置與定位裝置沿第三方向設置。

在其中一優選方案中，所述定位裝置為攝像頭，所述抓取裝置為吸嘴。

在其中一優選方案中，所述第三方向運動系統進一步設有識別產品的標記裝置。

在其中一優選方案中，所述標記裝置為記號筆或條碼讀取器。

在其中一優選方案中，所述定位裝置確定位置且標記裝置完成標記后，抓取裝置對物料進行拿取。

在其中一優選方案中，所述第一、第二運動系統依次運行或同時運行，所述第三運動系統在第一、第二系統運行完成后開始運行。

在其中一優選方案中，所述攝像頭采集物料的外輪廓并與抓取裝置的中心對比并得出偏差數據。

在其中一優選方案中，所述定位裝置與標記裝置在第二方向上呈并排設計，且抓取裝置位于定位裝置與標記裝置的同側。

在其中一優選方案中，所述第三方向運動系統設有運動基座，所述抓取裝置及定位裝置固定于運動基座。

在其中一優選方案中，所述運動系統包括電機及與電機連接且被其驅動的導桿。

與現有技術相比，本發明可以獲得包括以下技術效果：

本發明提供的自動燒錄機，通過吸取裝置實現對產品的拿取及放置，而定位裝置則輔助吸取裝置進行工作，確保拿取與放置過程的快速與穩定，實現燒錄過程的自動化，工作效率遠高于現有的手動或半自動的燒錄機；標記裝置則可檢測標記合格品及不良品，避免兩者的混合，可防止不良品的流出。

當然，實施本發明的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，組成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不組成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明自動燒錄機的結構框架圖。

圖2是本發明自動燒錄機的立體結構圖。

圖3是本發明自動燒錄機的立體結構圖，其中外殼、電源系統及控制系統未圖示。

圖4是圖3另一角度的視圖。

圖5是本發明自動燒錄機的送料系統的立體結構圖。

圖6是圖4的局部放大圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。

請參考圖1至圖4所述，本實施例提供一種自動燒錄機100，其主要用于對IC進行燒錄，其包括外殼1、提供物料200的送料系統2、對物料200進行燒錄的燒錄系統3、傳輸物料200的運動系統4、控制運動系統的控制系統5及用于供電的電源系統6，所述送料系統2、燒錄系統3、運動系統4、控制系統5及電源系統6均容納于外殼內。

結合圖5，所述送料系統2包括送料倉21、托舉物料200的托舉機構22、驅動托舉機構22的的水平氣缸23及豎直電機24，所述送料倉21設有底板211及側板212，物料200放置于底板211上且被側板212限制。所述托舉機構22上方設有托板25，托舉機構在水平氣缸21及豎直電機24的驅動下進行水平及豎直方向上的運動，從而實現向燒錄系統輸送物料200的目的，物料200在輸送過程中被托舉機構22及托板25限制，從而避免其掉落。