[發(fā)明專利]一種驅(qū)動扭矩分配方法、裝置及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610887371.5
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106379198B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉彪;易迪華;張龍聰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種驅(qū)動扭矩分配方法、裝置及汽車，其中方法包括：確定整車輸出驅(qū)動扭矩；根據(jù)當前方向盤轉(zhuǎn)速、當前方向盤轉(zhuǎn)角以及當前車速，確定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；根據(jù)整車輸出驅(qū)動扭矩、前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)確定前軸參考驅(qū)動扭矩和后軸參考驅(qū)動扭矩；根據(jù)前軸參考驅(qū)動扭矩、后軸參考驅(qū)動扭矩以及預先獲取的前驅(qū)動扭矩限制輸出值、后驅(qū)動扭矩限制輸出值確定前軸目標驅(qū)動扭矩和后軸目標驅(qū)動扭矩，并發(fā)送至對應的電機控制器。本發(fā)明實施例能夠在車輛緊急驅(qū)動時提高后軸驅(qū)動扭矩，保證車輛的安全性能，且可以避免車輛由于具備過度轉(zhuǎn)向特性導致的甩尾或側(cè)滑現(xiàn)象發(fā)生。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種驅(qū)動扭矩分配方法、裝置及汽車。

背景技術

當前電動汽車或混合動力四驅(qū)汽車的前后軸驅(qū)動扭矩分配一般是基于電機/發(fā)動機的效率或是前后軸的軸荷來確定的，前者可以使車輛獲得更好的動力性或者經(jīng)濟性，后者則可以盡量避免車輛發(fā)生驅(qū)動打滑的現(xiàn)象。這兩種驅(qū)動扭矩分配方法對汽車操縱穩(wěn)定性的考慮均不足，極易使車輛具備過度轉(zhuǎn)向特性從而發(fā)生甩尾或側(cè)滑，進而導致車輛失去穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種驅(qū)動扭矩分配方法、裝置及汽車，以解決現(xiàn)有技術中驅(qū)動扭矩分配策略對汽車操縱穩(wěn)定性的考慮不足，使車輛發(fā)生甩尾或側(cè)滑導致車輛失去穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明實施例提供一種驅(qū)動扭矩分配方法，所述方法包括：

確定整車輸出驅(qū)動扭矩；

根據(jù)當前方向盤轉(zhuǎn)速、當前方向盤轉(zhuǎn)角以及當前車速，確定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；

根據(jù)所述整車輸出驅(qū)動扭矩、所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)確定前軸參考驅(qū)動扭矩和后軸參考驅(qū)動扭矩；

根據(jù)所述前軸參考驅(qū)動扭矩、所述后軸參考驅(qū)動扭矩以及預先獲取的前驅(qū)動扭矩限制輸出值、后驅(qū)動扭矩限制輸出值確定前軸目標驅(qū)動扭矩和后軸目標驅(qū)動扭矩，并發(fā)送至對應的電機控制器。

通過適應性調(diào)整前軸目標驅(qū)動扭矩和后軸目標驅(qū)動扭矩，可以在車輛緊急驅(qū)動時提高后軸驅(qū)動扭矩，保證車輛緊急轉(zhuǎn)彎時的安全性能，且可以避免車輛具備過度轉(zhuǎn)向特性，避免車輛甩尾或側(cè)滑現(xiàn)象發(fā)生，保證車輛的操作穩(wěn)性能和安全性能。

其中，所述確定整車輸出驅(qū)動扭矩的步驟包括：

獲取加速踏板的開度信號，根據(jù)加速踏板的開度信號計算加速踏板所需求的第一輸出驅(qū)動扭矩；

獲取動力電池的當前有效功率，根據(jù)動力電池的當前有效功率確定動力電池所對應的第二輸出驅(qū)動扭矩；

比較所述第一輸出驅(qū)動扭矩和所述第二輸出驅(qū)動扭矩；

當所述第一輸出驅(qū)動扭矩大于所述第二輸出驅(qū)動扭矩時，確定所述第二輸出驅(qū)動扭矩為所述整車輸出驅(qū)動扭矩；

當所述第一輸出驅(qū)動扭矩小于或者等于所述第二輸出驅(qū)動扭矩時，確定所述第一輸出驅(qū)動扭矩為所述整車輸出驅(qū)動扭矩。

其中，所述根據(jù)當前方向盤轉(zhuǎn)速、當前方向盤轉(zhuǎn)角以及當前車速，確定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)的步驟包括：

獲取當前方向盤的轉(zhuǎn)速，將當前方向盤的轉(zhuǎn)速與預設轉(zhuǎn)速閾值進行比較；

在當前方向盤的轉(zhuǎn)速大于預設轉(zhuǎn)速閾值時，在預設的第一轉(zhuǎn)向工況對應的第一驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，確定對應的固定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和固定后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；

在當前方向盤的轉(zhuǎn)速小于或者等于預設轉(zhuǎn)速閾值時，在預設的第二轉(zhuǎn)向工況對應的第二驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，查找與當前方向盤轉(zhuǎn)角以及當前車速相對應的所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；