[發(fā)明專利]一種驅(qū)動扭矩分配方法、裝置及汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610887371.5 | 申請日： | 2016-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN106379198B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉彪;易迪華;張龍聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/28 | 分類號： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動扭矩 扭矩系數(shù) 后軸驅(qū)動 后軸 前軸 參考 目標(biāo)驅(qū)動扭矩 扭矩限制 前軸驅(qū)動 輸出驅(qū)動 整車 電機控制器 方向盤轉(zhuǎn)角 方向盤轉(zhuǎn)速 安全性能 過度轉(zhuǎn)向 預(yù)先獲取 輸出 后驅(qū)動 前驅(qū)動 側(cè)滑 甩尾 分配 車速 汽車 發(fā)送 驅(qū)動 保證 | ||
1.一種驅(qū)動扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
確定整車輸出驅(qū)動扭矩；
根據(jù)當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)速確定驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表，并根據(jù)所述驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表以及當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和當(dāng)前車速，確定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；
根據(jù)所述整車輸出驅(qū)動扭矩、所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)確定前軸參考驅(qū)動扭矩和后軸參考驅(qū)動扭矩；
根據(jù)所述前軸參考驅(qū)動扭矩、所述后軸參考驅(qū)動扭矩以及預(yù)先獲取的前驅(qū)動扭矩限制輸出值、后驅(qū)動扭矩限制輸出值確定前軸目標(biāo)驅(qū)動扭矩和后軸目標(biāo)驅(qū)動扭矩，并發(fā)送至對應(yīng)的電機控制器；
其中，所述根據(jù)當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)速確定驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表，并根據(jù)所述驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表以及當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和當(dāng)前車速，確定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)的步驟包括：
獲取當(dāng)前方向盤的轉(zhuǎn)速，將當(dāng)前方向盤的轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較；
在當(dāng)前方向盤的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時，在預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)向工況對應(yīng)的第一驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，確定對應(yīng)的固定前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和固定后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)；
在當(dāng)前方向盤的轉(zhuǎn)速小于或者等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時，在預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)向工況對應(yīng)的第二驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，查找與當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前車速相對應(yīng)的所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定整車輸出驅(qū)動扭矩的步驟包括：
獲取加速踏板的開度信號，根據(jù)加速踏板的開度信號計算加速踏板所需求的第一輸出驅(qū)動扭矩；
獲取動力電池的當(dāng)前有效功率，根據(jù)動力電池的當(dāng)前有效功率確定動力電池所對應(yīng)的第二輸出驅(qū)動扭矩；
比較所述第一輸出驅(qū)動扭矩和所述第二輸出驅(qū)動扭矩；
當(dāng)所述第一輸出驅(qū)動扭矩大于所述第二輸出驅(qū)動扭矩時，確定所述第二輸出驅(qū)動扭矩為所述整車輸出驅(qū)動扭矩；
當(dāng)所述第一輸出驅(qū)動扭矩小于或者等于所述第二輸出驅(qū)動扭矩時，確定所述第一輸出驅(qū)動扭矩為所述整車輸出驅(qū)動扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，當(dāng)方向盤的轉(zhuǎn)速小于或者等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時，所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)分別為第五預(yù)設(shè)值和第六預(yù)設(shè)值；當(dāng)方向盤的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時，所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)分別為第七預(yù)設(shè)值和第八預(yù)設(shè)值；其中，所述第七預(yù)設(shè)值小于所述第五預(yù)設(shè)值，所述第八預(yù)設(shè)值大于所述第六預(yù)設(shè)值；
所述第二驅(qū)動扭矩系數(shù)配置表中，在同一方向盤轉(zhuǎn)角下，當(dāng)車速小于或者等于預(yù)設(shè)第一車速時，所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)分別為第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；當(dāng)車速大于或者等于預(yù)設(shè)第二車速時，所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)分別為第三預(yù)設(shè)值和第四預(yù)設(shè)值；當(dāng)車速在預(yù)設(shè)第一車速和預(yù)設(shè)第二車速之間時，所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)隨車速的增加而增加，所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)隨車速的增加而減??；其中，第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的預(yù)設(shè)第一車速，大于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的預(yù)設(shè)第一車速，第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的預(yù)設(shè)第二車速，小于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的預(yù)設(shè)第二車速，且第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第一預(yù)設(shè)值等于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第一預(yù)設(shè)值，第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第三預(yù)設(shè)值小于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第三預(yù)設(shè)值，第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第二預(yù)設(shè)值等于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第二預(yù)設(shè)值，第一方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第四預(yù)設(shè)值大于第二方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的所述第四預(yù)設(shè)值；其中，第一方向盤轉(zhuǎn)角小于第二方向盤轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車輸出驅(qū)動扭矩、所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)和所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)確定前軸參考驅(qū)動扭矩和后軸參考驅(qū)動扭矩的步驟包括：
計算所述整車輸出驅(qū)動扭矩與所述前軸驅(qū)動扭矩系數(shù)的乘積，確定所述前軸參考驅(qū)動扭矩；
計算所述整車輸出驅(qū)動扭矩與所述后軸驅(qū)動扭矩系數(shù)的乘積，確定所述后軸參考驅(qū)動扭矩。
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