[發明專利]一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201610887265.7
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106379197B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉彪;龍帆;張龍聰
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據目標驅動扭矩、當前驅動扭矩以及當前行駛的第一加速度計算預測加速度；

在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找與所述預測加速度對應的前輪軸荷和后輪軸荷，并計算前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值；

根據所述目標驅動扭矩、所述前軸驅動扭矩分配比例值和所述后軸驅動扭矩分配比例值計算前軸目標驅動扭矩和后軸目標驅動扭矩；

根據所述前軸目標驅動扭矩、所述后軸目標驅動扭矩以及前軸限制輸出扭矩、后軸限制輸出扭矩確定實際驅動扭矩并分配至對應的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據目標驅動扭矩、當前驅動扭矩以及當前行駛的第一加速度計算預測加速度的步驟包括：

根據所述當前驅動扭矩對應的第一驅動力、旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量計算第一阻力；

根據所述目標驅動扭矩對應的目標驅動力、所述第一阻力、所述旋轉質量換算系數以及汽車質量計算所述預測加速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前驅動扭矩對應的第一驅動力、旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量計算第一阻力的步驟包括：

計算所述旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量的乘積，獲取加速阻力；

計算所述第一驅動力與所述加速阻力之差，獲取所述第一阻力。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標驅動扭矩對應的目標驅動力、所述第一阻力、所述旋轉質量換算系數以及汽車質量計算所述預測加速度的步驟包括：

計算所述目標驅動力與所述第一阻力之差獲得目標加速動力；

計算所述目標加速動力與所述旋轉質量換算系數、汽車質量的比值，獲得所述預測加速度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找與所述預測加速度對應的前輪軸荷和后輪軸荷，并計算前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值的步驟包括：

根據所述預測加速度在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找對應的前輪軸荷和后輪軸荷；

計算所述前輪軸荷和所述后輪軸荷之和，獲得總軸荷；

計算所述前輪軸荷與所述總軸荷的比值獲取所述前軸驅動扭矩分配比例值；

計算所述后輪軸荷與所述總軸荷的比值獲取所述后軸驅動扭矩分配比例值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標驅動扭矩、所述前軸驅動扭矩分配比例值和所述后軸驅動扭矩分配比例值計算前軸目標驅動扭矩和后軸目標驅動扭矩的步驟包括：

計算所述目標驅動扭矩與所述前軸驅動扭矩分配比例值的乘積獲取所述前軸目標驅動扭矩；

計算所述目標驅動扭矩與所述后軸驅動扭矩分配比例值的乘積獲取所述后軸目標驅動扭矩。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述前軸目標驅動扭矩、所述后軸目標驅動扭矩以及前軸限制輸出扭矩、后軸限制輸出扭矩確定實際驅動扭矩并分配至對應的驅動電機的步驟包括：

將所述前軸目標驅動扭矩與所述前軸限制輸出扭矩進行比較、將所述后軸目標驅動扭矩與所述后軸限制輸出扭矩進行比較；

當所述前軸目標驅動扭矩大于所述前軸限制輸出扭矩時，確定所述前軸限制輸出扭矩為前軸實際驅動扭矩，否則確定所述前軸目標驅動扭矩為前軸實際驅動扭矩；

當所述后軸目標驅動扭矩大于所述后軸限制輸出扭矩時，確定所述后軸限制輸出扭矩為后軸實際驅動扭矩，否則確定所述后軸目標驅動扭矩為后軸實際驅動扭矩；

將確定的前軸實際驅動扭矩發送至前驅動電機，將確定的后軸實際驅動扭矩發送至后驅動電機。