[發(fā)明專利]一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法、裝置及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610887265.7
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106379197B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉彪;龍帆;張龍聰
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法、裝置及汽車，其中方法包括：根據目標驅動扭矩、當前驅動扭矩以及當前行駛的第一加速度計算預測加速度；在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找與預測加速度對應的前輪軸荷和后輪軸荷，并計算前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值；根據目標驅動扭矩、前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值計算前軸目標驅動扭矩和后軸目標驅動扭矩；根據前軸目標驅動扭矩、后軸目標驅動扭矩以及前軸限制輸出扭矩、后軸限制輸出扭矩確定實際驅動扭矩并分配至對應的驅動電機。本發(fā)明在車輛加速時對扭矩實時分配，可以使車輛充分利用地面附著力，提高車輛的加速性能并預防車輛打滑。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法、裝置及汽車。

背景技術

四驅電動汽車尤其是跑車需要具備極強的加速性能，而在加速期間，車輛的質心位置將會向后偏移，導致后軸軸荷增大，前軸軸荷減小。軸荷的轉移很可能導致前軸驅動力超過附著極限而打滑，后軸的附著力卻沒有被充分利用，影響車輛的加速性能和操縱穩(wěn)定性。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法、裝置及汽車，以解決現(xiàn)有技術中車輛加速時軸荷轉移導致前軸驅動力超過附著極限而打滑，后軸的附著力沒有被充分利用，影響車輛的加速性能和操縱穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明實施例提供一種基于預測加速度分配驅動扭矩的方法，所述方法包括：

根據目標驅動扭矩、當前驅動扭矩以及當前行駛的第一加速度計算預測加速度；

在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找與所述預測加速度對應的前輪軸荷和后輪軸荷，并計算前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值；

根據所述目標驅動扭矩、所述前軸驅動扭矩分配比例值和所述后軸驅動扭矩分配比例值計算前軸目標驅動扭矩和后軸目標驅動扭矩；

根據所述前軸目標驅動扭矩、所述后軸目標驅動扭矩以及前軸限制輸出扭矩、后軸限制輸出扭矩確定實際驅動扭矩并分配至對應的驅動電機。

其中，所述根據目標驅動扭矩、當前驅動扭矩以及當前行駛的第一加速度計算預測加速度的步驟包括：

根據所述當前驅動扭矩對應的第一驅動力、旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量計算第一阻力；

根據所述目標驅動扭矩對應的目標驅動力、所述第一阻力、所述旋轉質量換算系數以及汽車質量計算所述預測加速度。

其中，所述根據所述當前驅動扭矩對應的第一驅動力、旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量計算第一阻力的步驟包括：

計算所述旋轉質量換算系數、所述第一加速度以及汽車質量的乘積，獲取加速阻力；

計算所述第一驅動力與所述加速阻力之差，獲取所述第一阻力。

其中，所述根據所述目標驅動扭矩對應的目標驅動力、所述第一阻力、所述旋轉質量換算系數以及汽車質量計算所述預測加速度的步驟包括：

計算所述目標驅動力與所述第一阻力之差獲得目標加速動力；

計算所述目標加速動力與所述旋轉質量換算系數、汽車質量的比值，獲得所述預測加速度。

其中，所述在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找與所述預測加速度對應的前輪軸荷和后輪軸荷，并計算前軸驅動扭矩分配比例值和后軸驅動扭矩分配比例值的步驟包括：

根據所述預測加速度在預先配置的軸荷與加速度關系對照表中查找對應的前輪軸荷和后輪軸荷；

計算所述前輪軸荷和所述后輪軸荷之和，獲得總軸荷；