[發明專利]一種松果采摘機

在審

• 申請號: 201610887003.0
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106612956A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐化金
• 申請（專利權）人: 徐化金
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種松果采摘機，包括拖拉機，其特征在于，所述拖拉機上設置有采摘裝置；

所述采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部；

所述動力部包括與拖拉機的動力輸出軸后端連接的一液壓泵、設置于拖拉機后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；

所述舉升部包括固定于拖拉機車架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈；

所述振動部包括振動箱，固定于振動箱上端面的液壓馬達，與液壓馬達輸出軸端連接的轉軸，以及固定于轉軸上的偏心輪，所述轉軸、偏心輪均設置于振動箱內，所述振動箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動連接，所述拖拉機車架前端設置有支撐架用于放置所述振動箱；

所述夾持部包括分別設置于所述振動箱兩側的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動箱的前端；

所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接。

2.根據權利要求1所述的松果采摘機，其特征在于，所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；

所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；

所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；

所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。

3.根據權利要求2所述的松果采摘機，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。

4.根據權利要求1所述的松果采摘機，其特征在于，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態時交錯設置。

5.根據權利要求4所述的松果采摘機，其特征在于，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設置有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的松果采摘機，其特征在于，所述液壓泵為變量泵。

7.根據權利要求1所述的松果采摘機，其特征在于，所述拖拉機車架前端的支撐架可伸縮。