[發明專利]一種松果采摘機

在審

• 申請號: 201610887003.0
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106612956A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐化金
• 申請（專利權）人: 徐化金
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，尤其涉及一種松果采摘機。

背景技術

松果內含有松子，松子可以藥用或者食用等，具有較高的藥用及食用價值，當成片松果林中的松果成熟時，其采摘成為一項繁雜的工作。

現有的松果采摘使用傳統的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動強度大，費時費力，同時，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時，易發生摔落的意外。

因此，現有技術還有待發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種松果采摘機，旨在解決現有的松果采摘使用傳統的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動強度大，同時，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時，易發生摔落意外的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種松果采摘機，

包括拖拉機，其中，所述拖拉機上設置有采摘裝置；

所述采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部；

所述動力部包括與拖拉機的動力輸出軸后端連接的一液壓泵、設置于拖拉機后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；

所述舉升部包括固定于拖拉機車架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設置于第二舉升臂 前端的舉升吊鏈；

所述振動部包括振動箱，固定于振動箱上端面的液壓馬達，與液壓馬達輸出軸端連接的轉軸，以及固定于轉軸上的偏心輪，所述轉軸、偏心輪均設置于振動箱內，所述振動箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動連接，所述拖拉機車架前端設置有支撐架用于放置所述振動箱；

所述夾持部包括分別設置于所述振動箱兩側的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動箱的前端；

所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接。

進一步的，所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；

所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；

所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；

所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。

進一步的，所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。

進一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態時交錯設置。

進一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設置有橡膠墊。

進一步的，所述液壓泵為變量泵。

進一步的，所述拖拉機車架前端的支撐架可伸縮。

有益效果：本發明的松果采摘機，包括拖拉機以及設置在拖拉機上的采摘裝置，采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部，動力部由拖拉機的動力輸出軸帶動液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達的動作，完成振動箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動箱振動使得松樹上的松果掉落，提高了松果采摘效率，減少了松果采摘的勞動強度，同時避免了人工爬樹采摘松果時意外事故的發生，保證了工人在松果采摘過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的松果采摘機示意圖；

圖2為本發明實施例提供的松果采摘機后部局部示意圖；

圖3為本發明實施例提供的松果采摘機的振動部局部剖示意圖；

圖4為本發明實施例提供的松果采摘機的另一示意圖；

圖5為本發明實施例提供的松果采摘機的另一示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。