[發明專利]一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機

有效

• 申請號: 201610886911.8
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106613315B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 吳愛兵
• 申請（專利權）人: 山東惠民齊發果蔬有限責任公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明涉及農業機械領域，具體的說是一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機，包括機身、菌種進料斗和推送筒；還包括轉動裝置、送袋裝置和套料裝置；所述的轉動裝置包括支撐架、轉動電機、轉動盤和轉動軸；所述的送袋裝置包括送袋筒、送筒裝置、取袋裝置、拉袋裝置、開袋裝置和送袋儲氣罐；所述的套料裝置包括一對套料氣缸、套料撐架、套料筒、套料轉座、放料板、放料氣缸、轉筒氣缸和滑料槽。本發明能夠實現自動對食用菌菌種進行自動取袋、自動套袋、自動裝袋和自動卸料，可以不間斷連續工作，無需人工操作，且設備結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體的說是一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機。

背景技術

目前，所有的臥式食用菌自動裝袋機都需要由專人手動完成推料筒的套袋工作過程；這種簡單的重復勞作耗時又費力，套袋過程中人工極易疲勞，經常會出現機器等人的狀況，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作會增加引入雜菌的機率，使產品質量受到影響。而現有可實現自動套袋的設備，由于其結構針對立式食用菌裝袋機而設計，無法使用在傳統的臥式結構的食用菌裝袋機上。

中國專利公布了公告號為CN105815117A的一種臥式食用菌自動套袋機，包括供袋機構(1)、取袋機構(2)和套袋機構(3)，取袋機構(2)包括橫向導軌(5)、取袋吸盤組件(6)和開口吸盤組件(7)，取袋吸盤組件(6)和開口吸盤組件(7)上均設有吸氣口(8)，且二者均通過驅動裝置可相向運動地固定在橫向導軌(5)上，取袋吸盤組件(6)上設有轉動部(9)，其吸氣口(8)設在轉動部(9)上，取袋吸盤組件(6)吸取到供袋機構(1)上的菌袋，通過轉動部(9)轉向與開口吸盤組件(7)相對，再通過取袋吸盤組件(6)和開口吸盤組件(7)的相向運動及二者的吸氣口(8)的配合將菌袋口打開。其能夠實現針對臥式食用菌裝袋機上推料筒的自動套袋，但是，該設計存在結構復雜，設備的自由度過多，且只能將菌種袋撐開和自動套袋，無法做到自動套袋、裝料和卸料等缺陷。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機，其能夠實現自動對食用菌菌種進行套袋、裝袋和卸料，無需人工操作，且設備結構簡單。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機，包括機身、菌種進料斗和推送筒，推送筒通過螺栓可拆卸的安裝在菌種進料斗右端面，且推送筒內安裝有螺旋絞龍，機身內安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發明整體的自動作業；還包括轉動裝置、送袋裝置和套料裝置；所述的轉動裝置位于機身右部，所 述的送袋裝置與套料裝置均安裝在轉動裝置左部。

所述的轉動裝置包括支撐架、轉動電機、轉動盤和轉動軸；所述的支撐架整體為三角形結構，支撐架豎直焊連在機身右部，轉動電機安裝在機身右部下方，轉動盤整體為扁平圓柱形結構，轉動盤豎直位于支撐架左側，所述的轉動軸一端與轉動盤相固連，轉動軸另一端水平貫穿支撐架并與轉動電機通過皮帶相連接；工作時，PLC控制器可控制轉動電機工作，轉動電機通過皮帶帶動轉動軸旋轉，進而帶動轉動盤轉動；

所述的送袋裝置包括送袋筒、送筒裝置、取袋裝置、拉袋裝置、開袋裝置和送袋儲氣罐；所述的送袋筒整體為左端口敞開的空心圓柱型結構，送袋筒右端后側設置有導向滑座；

所述的送筒裝置包括送筒氣缸和送筒導桿，送筒氣缸為無桿氣缸，送筒氣缸與送筒導桿均水平安裝在轉動盤左側，且送筒氣缸右端與轉動盤左端面相固連，送筒導桿為長直圓柱形桿，送筒導桿右端與轉動盤左端面相固連，且送筒導桿位于送筒氣缸后方上部；工作時，轉動盤旋轉帶動送筒氣缸與送筒導桿同步旋轉；所述的送筒氣缸上安裝有一號氣缸滑座，一號氣缸滑座與送袋筒右端下部相固連，送袋筒通過一號氣缸滑座水平安裝在送筒氣缸上；工作時，送筒氣缸可帶動送袋筒進行左右平動；送袋筒通過導向滑座安裝在送筒導桿上，送袋筒在左右平動的過程中，送筒導桿能夠對送袋筒后側起到一個支撐作用，從而使得送袋筒的左右平動更加穩定；