[發明專利]一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機

有效

• 申請號: 201610886911.8
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN106613315B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 吳愛兵
• 申請（專利權）人: 山東惠民齊發果蔬有限責任公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種食用菌自動套袋、裝料、卸料一體機，包括機身(1)、菌種進料斗(2)和推送筒(3)，推送筒(3)通過螺栓可拆卸的安裝在菌種進料斗(2)右端面，且推送筒(3)內安裝有螺旋絞龍，機身(1)內安裝有PLC控制器；其特征在于：還包括轉動裝置(4)、送袋裝置(5)和套料裝置(6)；所述的轉動裝置(4)位于機身(1)右部，所述的送袋裝置(5)與套料裝置(6)均安裝在轉動裝置(4)左部；其中：

所述的轉動裝置(4)包括支撐架(41)、轉動電機(42)、轉動盤(43)和轉動軸(44)；所述的支撐架(41)整體為三角形結構，支撐架(41)豎直焊連在機身(1)右部，轉動電機(42)安裝在機身(1)右部下方，轉動盤(43)整體為扁平圓柱形結構，轉動盤(43)豎直位于支撐架(41)左側，所述的轉動軸(44)一端與轉動盤(43)相固連，轉動軸(44)另一端水平貫穿支撐架(41)并與轉動電機(42)通過皮帶相連接；

所述的送袋裝置(5)包括送袋筒(51)、送筒裝置(52)、取袋裝置(53)、拉袋裝置(54)、開袋裝置(55)和送袋儲氣罐(56)；所述的送袋筒(51)整體為左端口敞開的空心圓柱型結構，送袋筒(51)右端后側設置有導向滑座(511)；

所述的送筒裝置(52)包括送筒氣缸(521)和送筒導桿(522)，送筒氣缸(521)為無桿氣缸，送筒氣缸(521)與送筒導桿(522)均水平安裝在轉動盤(43)左側，且送筒氣缸(521)右端與轉動盤(43)左端面相固連，送筒導桿(522)為長直圓柱形桿，送筒導桿(522)右端與轉動盤(43)左端面相固連，且送筒導桿(522)位于送筒氣缸(521)后方上部；所述的送筒氣缸(521)上安裝有一號氣缸滑座(523)，一號氣缸滑座(523)與送袋筒(51)右端下部相固連，送袋筒(51)通過一號氣缸滑座(523)水平安裝在送筒氣缸(521)上；且送袋筒(51)通過導向滑座(511)安裝在送筒導桿(522)上；

所述的取袋裝置(53)包括放袋板(531)、吸袋板(532)、吸袋氣缸(533)和取袋吸盤(534)，放袋板(531)固連在送袋筒(51)左端上部；吸袋板(532)整體為扁平方形板，吸袋板(532)通過四根吸袋支架(535)固連在放袋板(531)正上方，四根吸袋支架(535)底部分別固連在放袋板(531)的四個拐角處；吸袋氣缸(533)豎直固連在吸袋板(532)中部，取袋吸盤(534)固連在吸袋氣缸(533)下端；

所述的拉袋裝置(54)包括拉袋滑軌(541)、拉袋電機(542)、拉袋轉桿(543)、拉盤電機(544)、拉盤轉桿(545)、拉袋滑桿(546)、一號鋼絲繩(547)、二號鋼絲繩(548)和拉袋吸盤(549)；所述的拉袋滑軌(541)數量為二，兩個拉袋滑軌(541)沿送袋筒(51)前后方向對稱固連在送袋筒(51)前后兩側，兩個拉袋滑軌(541)均包括位于送袋筒(51)內部的平直軌(5411)和位于送袋筒(51)外部的折線軌(5412)，所述的平直軌(5411)沿送袋筒(51)內部從左往右水平固連在送袋筒(51)內，所述的各折線軌(5412)一端位于放袋板(531)左部上方，折線軌(5412)另一端分別與各平直軌(5411)左端相固連；兩個拉袋滑軌(541)上均設置有拉袋滑槽(5413)，所述的拉袋滑槽(5413)截面為矩形；

所述的拉袋電機(542)安裝在送袋筒(51)右端上部，拉袋轉桿(543)沿送袋筒(51)從后往前水平貫穿送袋筒(51)右端上部，且拉袋電機(542)主軸與拉袋轉桿(543)之間通過聯軸器相連接；所述的拉盤電機(544)安裝在放袋板(531)左部前端，拉盤轉桿(545)沿送袋筒(51)從后往前水平貫穿一對拉袋滑軌(541)的折線軌(5412)右端，且拉盤電機(544)主軸與拉盤轉桿(545)之間通過聯軸器相連接；

所述的拉袋滑桿(546)前后兩端分別嵌入兩個拉袋滑軌(541)的拉袋滑槽(5413)內；所述的一號鋼絲繩(547)一端與拉袋滑桿(546)中部固連，一號鋼絲繩(547)另一端固連在拉袋轉桿(543)上；所述的二號鋼絲繩(548)一端與拉袋滑桿(546)中部固連，二號鋼絲繩(548)另一端固連在拉盤轉桿(545)上；所述的拉袋吸盤(549)安裝在拉袋滑桿(546)中部；

所述的套料裝置(6)包括一對套料氣缸(61)、套料撐架(62)、套料筒(63)、套料轉座(64)、放料板(65)、放料氣缸(66)、轉筒氣缸(67)和滑料槽(68)；所述的一對套料氣缸(61)水平安裝在轉動盤(43)左側，且各套料氣缸(61)均位于送筒導桿(522)正后方，各套料氣缸(61)上均安裝有二號氣缸滑座(611)；所述的套料撐架(62)整體為“Π”型結構，套料撐架(62)包括頂撐板(621)和一對前后側撐板(622)，所述的頂撐板(621)連接一對前后側撐板(622)，且一對前后側撐板(622)下端分別與各套料氣缸(61)上的二號氣缸滑座(611)相固連；

所述的套料筒(63)整體為左右兩端均敞開的空心圓柱形結構，套料筒(63)右部側壁前后對稱設置有一對套料轉柱(631)，所述的套料轉座(64)整體為“Π”型結構，套料轉座(64)包括封閉端(641)和敞開端(642)，所述的各套料轉柱(631)通過軸承與軸承端蓋可轉動的安裝在套料轉座(64)的封閉端(641)，套料轉座(64)的敞開端(642)通過螺栓與套料撐架(62)和二號氣缸滑座(611)相連接；

所述的放料板(65)整體為扁平圓柱形結構，放料板(65)上部鉸接在套料筒(63)右端，放料氣缸(66)一端與套料筒(63)側壁相鉸接，放料氣缸(66)另一端與放料板(65)頂部相鉸接；當放料氣缸(66)伸出到能夠伸出的最長距離時，放料板(65)完全遮擋住套料筒(63)右端面；所述的轉筒氣缸(67)一端與套料撐架(62)的頂撐架相鉸接，轉筒氣缸(67)另一端與套料筒(63)側壁相鉸接；當轉筒氣缸(67)伸出到能夠伸出的最長距離時，套料筒(63)處于水平狀態；

所述的滑料槽(68)固連在機身(1)上，且當送袋筒(51)與套料筒(63)的主軸均位于水平面內，且套料筒(63)位于送袋筒(51)正后方時，滑料槽(68)位于套料筒(63)正下方，且滑料槽(68)沿機身(1)從左往右逐步傾斜向下布置，滑料槽(68)的截面形狀為半圓弧形；

所述的開袋裝置(55)包括開袋環管(551)、開袋支管(552)和一號開袋吸盤(553)；所述的開袋環管(551)為圓環形結構，開袋環管(551)包繞在送袋筒(51)左端側壁四周，開袋支管(552)數量為十八，各開袋支管(552)一端均位于送袋筒(51)內且均連通一號開袋吸盤(553)，各開袋支管(552)另一端貫穿送袋筒(51)側壁并連通開袋環管(551)。