[發(fā)明專(zhuān)利]安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610883193.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107016327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王皓棋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市善松信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法，尤其涉及一種監(jiān)控遺失物及遺物的安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)是通過(guò)一般攝影機(jī)拍攝被監(jiān)控場(chǎng)景，并通過(guò)至少一監(jiān)控者時(shí)刻監(jiān)控拍攝的影像來(lái)判別被監(jiān)控場(chǎng)景中是否出現(xiàn)丟失物品或者別人遺留下物品。但是一般的攝影機(jī)拍攝的為 2D 影像，當(dāng)偷竊者在被監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)放置一幅與被偷竊物品相同比例，外觀的 2D 影像時(shí)，即使物品被偷竊，監(jiān)控者也無(wú)法得知該被監(jiān)控場(chǎng)景是否存在異狀，從而無(wú)法盡心有效的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法，可監(jiān)測(cè)被監(jiān)控物體的三維狀態(tài)。

一種安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 ：一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取一攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像，該場(chǎng)景影像中包括物品各點(diǎn)與攝像裝置之間的距離信息 ；一物體偵測(cè)模塊，該物體偵測(cè)模塊用于利用物體偵測(cè)技術(shù)，在獲取的場(chǎng)景影像中獲取場(chǎng)景影像中各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離 ；一影像分析模塊，該影像分析模塊用于根據(jù)該獲取的場(chǎng)景圖像的各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離，將攝取的場(chǎng)景影像與存儲(chǔ)在一存儲(chǔ)單元中的場(chǎng)景三維模板進(jìn)行比對(duì)，并判斷該被監(jiān)控場(chǎng)景影像與場(chǎng)景三維模板是否相匹配，其中，該場(chǎng)景三維模板中包括偵測(cè)區(qū)域特征點(diǎn)陣列 ；及一執(zhí)行模塊，該執(zhí)行模塊用于當(dāng)被監(jiān)控場(chǎng)景影像與偵測(cè)場(chǎng)景三維模塊不相匹配時(shí)，產(chǎn)生一警告信號(hào)，并通過(guò)一顯示終端顯示出現(xiàn)異常的場(chǎng)景影像。

一種安全監(jiān)控方法，該安全監(jiān)控方法包括 ：獲取攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像，該場(chǎng)景影像中包括被監(jiān)控物品各點(diǎn)與攝像裝置之間的距離信息 ；利用物體偵測(cè)技術(shù)，在獲取的場(chǎng)景影像中獲取場(chǎng)景影像中各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離 ；根據(jù)該獲取的場(chǎng)景影像中各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離，將攝取的場(chǎng)景影像與存儲(chǔ)在一存儲(chǔ)單元中的場(chǎng)景三維模板進(jìn)行比對(duì)，并判斷該場(chǎng)景影像與場(chǎng)景三維模板是否相匹配，其中，該場(chǎng)景三維模板中包括偵測(cè)區(qū)域特征點(diǎn)陣列 ；及當(dāng)被監(jiān)控場(chǎng)景影像與偵測(cè)場(chǎng)景三維模塊不相匹配時(shí)，產(chǎn)生一警告信號(hào)。

該物體偵測(cè)模塊獲取攝取的場(chǎng)景影像中各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離，該影像分析模塊根據(jù)該獲取場(chǎng)景影像中各個(gè)點(diǎn)到攝像裝置的距離來(lái)判斷該場(chǎng)景影像與場(chǎng)景三維模板是否匹配，該執(zhí)行模塊在該場(chǎng)景影像與場(chǎng)景三維模板不匹配時(shí)，產(chǎn)生警告信號(hào)。從而可監(jiān)測(cè)被監(jiān)控物體的三維狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖 1 是本發(fā)明一安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方框示意圖。

圖 2 是如圖 1 所示的安全監(jiān)控裝置的方框示意圖。

圖 3 是本發(fā)明一應(yīng)用于如圖 1 所示的安全監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法的流程圖。

安全監(jiān)控系統(tǒng) 1

攝像裝置 2

顯示終端 3

存儲(chǔ)單元 11

若干個(gè)模塊 12

模板建立模塊 120

區(qū)域設(shè)定模塊 121

影像獲取模塊 122

物體偵測(cè)模塊 123

影像分析模塊 124

執(zhí)行模塊 125

人型偵測(cè)模塊 126

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

如圖 1 所示，是本發(fā)明一實(shí)施方式的安全監(jiān)控系統(tǒng) 1 的應(yīng)用方框示意圖。該安全監(jiān)控系統(tǒng) 1 根據(jù)一攝像裝置 2 攝取的場(chǎng)景影像判斷場(chǎng)景中是否存在遺失物或者遺留物，并在存在遺失物或者遺留物時(shí)，通過(guò)一顯示終端 3 將場(chǎng)景顯示給一監(jiān)控者觀看，以供監(jiān)控者確定失事地點(diǎn)，從而能及時(shí)去了解狀況。

該攝像裝置 2 用于攝取場(chǎng)景，并生成場(chǎng)景影像。在本實(shí)施例中，所述攝像裝置 2 為一種深度攝影機(jī) (Depth-sensing Camera)，如時(shí)間飛行 (Time of Flight，TOF) 攝影機(jī)，用于攝取場(chǎng)景影像，該場(chǎng)景影像中包括被攝物體的景深信息。所述被攝物體的景深信息是指被攝物體各點(diǎn)與攝像裝置的距離信息。由于攝像裝置 2 在拍攝目標(biāo)物時(shí)，將發(fā)射一定波長(zhǎng)的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到目標(biāo)物時(shí)即會(huì)反射至攝像裝置 2，根據(jù)信號(hào)發(fā)射與接收之間的時(shí)間差即可計(jì)算出目標(biāo)物上各點(diǎn)與攝像裝置 2 之間的距離信息，因此所述攝像裝置 2 可得到場(chǎng)景影像中被攝物體各點(diǎn)與攝像裝置 2 之間的距離信息，即景深信息，以下稱(chēng)為場(chǎng)景影像中被攝物體各點(diǎn)與攝像裝置 2 之間的距離信息。