[發明專利]安全監控系統及安全監控方法

在審

• 申請號: 201610883193.9
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN107016327A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 王皓棋
• 申請（專利權）人: 常州市善松信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種安全監控系統，其特征在于，該系統包括 ：

一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取一攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息 ；一物體偵測模塊，該物體偵測模塊用于利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離 ；一影像分析模塊，該影像分析模塊用于根據該獲取的場景圖像的各個點到攝像裝置的距離，將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進行比對，并判斷該被監控場景影像與場景三維模板是否相匹配，其中，該場景三維模板中包括偵測區域特征點陣列 ；及一執行模塊，該執行模塊用于當被監控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時，產生一警告信號，并通過一顯示終端顯示出現異常的場景影像。

2. 如權利要求 1 所述的安全監控系統，其特征在于，該影像分析模塊“將攝取的被監控場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進行比對，并判斷該被監控場景影像與場景三維模板是否相匹配”具體包括 ：將場景影像中各點到攝像裝置的距離轉換為像素值存至該場景影像的場景陣列中 ；將場景陣列中各點的像素值分別與場景三維模板的偵測區域特征點陣列的相同點的像素值進行比對 ；及若該場景影像滿足一預定數目的點的像素點落入在場景三維模板中相應點的像素值的容許范圍內，則判斷該場景影像與場景三維模板相匹配。

3. 如權利要求 1 所述的安全監控系統，其特征在于，該系統還包括一人型偵測模塊，該人型偵測模塊用于判斷該獲取的場景影像中是否存在三維人型影像，其中，該執行模塊在被監控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配且獲取的場景中沒有偵測到三維人型影像時，產生警告信號。

4. 如權利要求 1 所述的安全監控系統，其特征在于，該系統還包括一區域設定模塊，該區域設定模塊用于響應監控者的操作選擇設定場景地點，并根據與、交、減或者反運算進行選擇、增加或減少被監控物體來設定被監控區域。

5. 一種安全監控方法，其特征在于，該安全監控方法包括 ：獲取攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被監控物品各點與攝像裝置之間的距離信息 ；利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離 ；根據該獲取的場景影像中各個點到攝像裝置的距離，將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進行比對，并判斷該場景影像與場景三維模板是否相匹配，其中，該場景三維模板中包括偵測區域特征點陣列 ；及當被監控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時，產生一警告信號。

6. 如權利要求 5 所述的安全監控方法，其特征在于，步驟“將攝取的被監控場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進行比對，并判斷該被監控場景影像與場景三維模板是否相匹配”具體包括 ：將場景影像中各點到鏡頭的距離轉換為像素值存至該場景影像的場景陣列中 ；將場景陣列中各點的像素值分別與場景三維模板的偵測區域特征點陣列的相同點的像素值進行比對 ；及若該場景影像滿足一預定數目的點的像素值落入在場景三維模板中相應點的像素值的容許范圍內，則判斷該被監控場景影像與場景三維模板相匹配。

7. 如權利要求 5 所述的安全監控方法，其特征在于，該安全監控方法還包括 ：判斷該獲取的場景影像中是否存在三維人型影像 ；當被監控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配且獲取的場景中沒有偵測到三維人

型影像時，產生該警告信號。

8. 如權利要求 5 所述的安全監控方法，其特征在于，該安全監控方法還包括 ：用于響應監控者的操作選擇設定場景地點，并根據與、交、減或者反運算進行選擇、增加或減少被監控物體來設定被監控區域。