[發明專利]一種確定基礎設施的受災信息的方法和系統

有效

• 申請號: 201610881990.3
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106651832B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉興旺;楊峰;高國立;尹曦輝
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所;交通運輸部路網監測與應急處置中心
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鞠永善

1.一種確定基礎設施的受災信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

勘察設備獲取目標基礎設施在受災處的激光點云數據，所述激光點云數據為所述勘察設備基于所述勘察設備的激光發射點與發射出的激光在所述目標基礎設施上的反射點的距離、以及激光發射點的激光的發射方向確定的所述基礎設施的不同位置點的三維坐標；

所述勘察設備向終端發送所述目標基礎設施的激光點云數據；

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息；

如果所述目標基礎設施是邊坡，則所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息，包括：

如果所述邊坡受災處的三維圖像是一個規則的三維圖像，則所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災體積；

如果所述邊坡受災處的三維圖像不是一個規則的三維圖像，則所述終端將所述邊坡受災處的三維圖像分割成多個規則的三維圖像，根據所述目標基礎設施的激光點云數據，分別計算每個規則的三維圖像的體積，將計算得到的規則的三維圖像的體積相加得到目標基礎設施的受災信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述勘察設備拍攝所述目標基礎設施在受災處的圖像，并進行存儲；

所述勘察設備向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的圖像；

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息，包括：

所述終端根據所述目標基礎設施在受災處的圖像、以及所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述勘察設備確定所述目標基礎設施在受災處的位置信息，并進行存儲；

所述勘察設備向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目標基礎設施是橋梁或隧道；

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息，包括：

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災長度、以及受災面積。

5.一種確定基礎設施的受災信息的系統，其特征在于，所述系統包括：

勘察設備，用于獲取目標基礎設施在受災處的激光點云數據，所述激光點云數據為所述勘察設備基于所述勘察設備的激光發射點與發射出的激光在所述目標基礎設施上的反射點的距離、以及激光發射點的激光的發射方向確定的所述基礎設施的不同位置點的三維坐標；

所述勘察設備，用于向終端發送所述目標基礎設施的激光點云數據；

終端用于根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息；

如果所述目標基礎設施是邊坡，則所述終端用于：

根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災體積；

如果所述邊坡受災處的三維圖像是一個規則的三維圖像，則根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災體積；如果所述邊坡受災處的三維圖像不是一個規則的三維圖像，則將所述邊坡受災處的三維圖像分割成多個規則的三維圖像，根據所述目標基礎設施的激光點云數據，分別計算每個規則的三維圖像的體積，將計算得到的規則的三維圖像的體積相加得到目標基礎設施的受災信息。

6.根據權利要5所述的系統，其特征在于，所述勘察設備，還用于：

拍攝所述目標基礎設施在受災處的圖像，并進行存儲；

向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的圖像；

所述終端用于：

所述終端根據所述目標基礎設施在受災處的圖像、以及所述不同位置點的三維坐標，確定所述目標基礎設施的受災信息。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述勘察設備，還用于：

所述勘察設備確定所述目標基礎設施在受災處的位置信息，并進行存儲；

所述勘察設備向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的位置信息。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，如果所述目標基礎設施是橋梁或隧道；

所述終端用于：

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災長度、以及受災面積。