[發明專利]一種確定基礎設施的受災信息的方法和系統

有效

• 申請號: 201610881990.3
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106651832B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉興旺;楊峰;高國立;尹曦輝
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所;交通運輸部路網監測與應急處置中心
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鞠永善

本發明是關于一種確定基礎設施的受災信息的方法和系統，屬于公路基礎設施災害現場勘察領域。所述方法包括：勘察設備獲取目標基礎設施在受災處的激光點云數據，所述激光點云數據為所述勘察設備基于所述勘察設備的激光發射點與發射出的激光在所述目標基礎設施上的反射點的距離、以及激光發射點的激光的發射方向，確定的所述基礎設施的三維坐標；所述勘察設備向終端發送所述目標基礎設施的激光點云數據，所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的不同位置點的三維坐標，并根據所述不同位置點的三維坐標確定所述目標基礎設施的受災信息。采用本發明，可以提高受災信息的準確度。

技術領域

本發明是關于公路基礎設施災害現場勘察領域，尤其是關于一種確定基礎設施的受災信息的方法和系統。

背景技術

公路是道路運輸網絡的基本組成部分，公路的基礎設施可以包括路基、橋梁、隧道和高邊坡等，路基穩固、橋梁暢通、隧道暢通、高邊坡不坍塌等是保證公路正常通行的基本條件。公路在正常運行過程中，由于暴雨、山體滑坡、泥石流等自然災害、以及車輛撞擊等人為因素，容易造成公路路基水毀、橋梁及隧道坍塌和高邊坡坍塌等，進而造成公路通行受阻甚至中斷，威脅車輛運行安全。為了縮短公路的基礎設施的修復時間，避免出現車輛擁堵，保證車輛正常通行，有必要對基礎設施的災害現場進行快速勘察，為后續公路的基礎設施修復提供有效數據。

現有技術中，在基礎設施發生災害后，一般會獲取基礎設施的受災信息，如受災體積、受災面積和受災長度等，此處以基礎設施為高邊皮為例，在獲取高邊坡的受災信息時，一般是拍攝坍塌后的高邊坡的圖像，然后將坍塌后的高邊坡的圖像與預先存儲的未坍塌之前的高邊坡的圖像進行對比，估計出高邊坡的災害體積，作為高邊坡的受災信息，進而為后續該高邊坡的修復提供有效數據。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

基礎設施坍塌后的圖像與未坍塌之前的圖像都是平面圖像，由于平面圖像是二維的，通過基礎設施坍塌后的圖像與未坍塌之前的圖像的對比，確定圖像中基礎設施受災的輪廓，這樣只能大致估計基礎設施的災害體積，作為基礎設施的受災信息，從而受災信息的準確度較低。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本發明提供了一種確定基礎設施的受災信息的方法和系統。技術方案如下：

第一方面，提供一種確定基礎設施的受災信息的方法，所述方法包括：

勘察設備獲取目標基礎設施在受災處的激光點云數據，所述激光點云數據為所述勘察設備基于所述勘察設備的激光發射點與發射出的激光在所述目標基礎設施上的反射點的距離、以及激光發射點的激光的發射方向確定的所述基礎設施的不同位置點的三維坐標；

所述勘察設備向終端發送所述目標基礎設施的激光點云數據；

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息。

可選的，所述方法還包括：

所述勘察設備拍攝所述目標基礎設施在受災處的圖像，并進行存儲；

所述勘察設備向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的圖像；

所述終端根據所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息，包括：

所述終端根據所述目標基礎設施在受災處的圖像、以及所述目標基礎設施的激光點云數據，確定所述目標基礎設施的受災信息。

這樣，得到的目標基礎設施的受災信息更準確。

可選的，所述方法還包括：

所述勘察設備確定所述目標基礎設施在受災處的位置信息，并進行存儲；

所述勘察設備向所述終端發送所述目標基礎設施在受災處的位置信息。