[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及異常通知方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610881605.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN106887994A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧秋兼一;山本和弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00;F04D27/00;G08B21/24
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠向使用者通知風(fēng)扇的動(dòng)作異常的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及方法。

背景技術(shù)

已知一種能夠探測(cè)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速的異常的裝置(例如日本特開平10-28394號(hào)公報(bào))。

在對(duì)內(nèi)置于機(jī)床或產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，有時(shí)使用在檢測(cè)出風(fēng)扇的異常時(shí)停止電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的工作的控制方案。

在該情況下，檢測(cè)出風(fēng)扇的異常立即導(dǎo)致作業(yè)工序的停止。因而，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的領(lǐng)域中，從提高作業(yè)效率的觀點(diǎn)出發(fā)，要求提前檢測(cè)出風(fēng)扇的異常的預(yù)兆。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的一個(gè)方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：風(fēng)扇；風(fēng)扇控制部，其控制風(fēng)扇；轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，其檢測(cè)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速；以及關(guān)系獲取部，其獲取從風(fēng)扇控制部使轉(zhuǎn)速改變的時(shí)間點(diǎn)起的時(shí)間與轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。

另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：異常判定部，其判定由關(guān)系獲取部所獲取到的關(guān)系是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)不同；以及異常信號(hào)生成部，在異常判定部判定為關(guān)系與基準(zhǔn)不同的情況下，該異常信號(hào)生成部生成表示風(fēng)扇發(fā)生了異常的信號(hào)。

也可以是，關(guān)系獲取部獲取在如下的期間內(nèi)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速的變化量來作為關(guān)系，該期間是從風(fēng)扇控制部將用于改變轉(zhuǎn)速的指令發(fā)送到風(fēng)扇的時(shí)間點(diǎn)起到經(jīng)過預(yù)先決定的時(shí)間為止的期間。也可以是，在計(jì)算出的變化量比預(yù)先決定的閾值大或比預(yù)先決定的閾值小的情況下，異常判定部判定為關(guān)系與基準(zhǔn)不同。

也可以是，關(guān)系獲取部計(jì)算在如下的期間內(nèi)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速的變化量相對(duì)于基準(zhǔn)的比例來作為關(guān)系，該期間是從風(fēng)扇控制部將用于改變轉(zhuǎn)速的指令發(fā)送到風(fēng)扇的時(shí)間點(diǎn)起到經(jīng)過預(yù)先決定的時(shí)間為止的期間。也可以是，在比例比預(yù)先決定的閾值大或比預(yù)先決定的閾值小的情況下，異常判定部判定為關(guān)系與基準(zhǔn)不同。

也可以是，關(guān)系獲取部獲取在風(fēng)扇控制部將使轉(zhuǎn)速?gòu)牡谝晦D(zhuǎn)速變化為與該第一轉(zhuǎn)速不同的第二轉(zhuǎn)速的指令發(fā)送到風(fēng)扇時(shí)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速?gòu)牡谝晦D(zhuǎn)速變?yōu)榈诙D(zhuǎn)速為止的時(shí)間來作為關(guān)系。

也可以是，在計(jì)算出的時(shí)間比預(yù)先決定的閾值大或比預(yù)先決定的閾值小的情況下，異常判定部判定為關(guān)系與基準(zhǔn)不同。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也可以還具備計(jì)時(shí)部，該計(jì)時(shí)部測(cè)量從風(fēng)扇控制部使轉(zhuǎn)速改變的時(shí)間點(diǎn)起的時(shí)間。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也可以還具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速或者從風(fēng)扇控制部使轉(zhuǎn)速改變的時(shí)間點(diǎn)起的時(shí)間。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也可以還具備警報(bào)輸出部，該警報(bào)輸出部接收信號(hào)，對(duì)使用者輸出警告。

在本發(fā)明的其它方式中，向使用者通知設(shè)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的風(fēng)扇的動(dòng)作異常的異常通知方法，該方法具備以下步驟：使風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速改變；以及在使轉(zhuǎn)速改變時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速。

另外，該方法具備以下步驟：獲取從使轉(zhuǎn)速改變的時(shí)間點(diǎn)起的時(shí)間與檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；判定所獲取到的關(guān)系是否與預(yù)先決定的基準(zhǔn)不同；以及在判定為關(guān)系與基準(zhǔn)不同的情況下，向使用者通知風(fēng)扇發(fā)生了異常。

附圖說明

通過參照附圖來說明以下的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的上述或者其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明確。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖2是圖1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。

圖3是圖2所示的風(fēng)扇的主視圖。

圖4是表示使風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速減速的情況下的該轉(zhuǎn)速與時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。

圖5是表示使風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速加速的情況下的該轉(zhuǎn)速與時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。

圖6是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖7是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的其它實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1～圖3來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10向內(nèi)置于機(jī)床或產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等的伺服電動(dòng)機(jī)(未圖示)供給電力以對(duì)該伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10具備殼體12。殼體12例如是由樹脂制成的箱型構(gòu)件，在其內(nèi)部收容后述的控制部16等部件。在殼體12上形成有貫通孔14。

如圖2所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10還具備控制部16、風(fēng)扇18、轉(zhuǎn)速檢測(cè)部19、警報(bào)輸出部20、計(jì)時(shí)部22以及存儲(chǔ)部24。控制部16例如包括CPU，收容在殼體12的內(nèi)部。控制部16直接或者間接地控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的各結(jié)構(gòu)要素。