[發明專利]電動機驅動裝置以及異常通知方法

在審

• 申請號: 201610881605.5
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106887994A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 奧秋兼一;山本和弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;F04D27/00;G08B21/24
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機驅動裝置，具備：

風扇；

風扇控制部，其控制所述風扇；

轉速檢測部，其檢測所述風扇的轉速；

關系獲取部，其獲取從所述風扇控制部使所述轉速改變的時間點起的時間與所述轉速檢測部所檢測出的所述轉速之間的關系；

異常判定部，其判定由所述關系獲取部所獲取到的所述關系是否與預先決定的基準不同；以及

異常信號生成部，在所述異常判定部判定為所述關系與所述基準不同的情況下，該異常信號生成部生成表示所述風扇發生了異常的信號。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述關系獲取部獲取在如下的期間內所述轉速檢測部所檢測出的所述轉速的變化量來作為所述關系，所述期間是從所述風扇控制部將用于改變所述轉速的指令發送到所述風扇的時間點起到經過預先決定的時間為止的期間，

在計算出的所述變化量比預先決定的閾值大或比預先決定的閾值小的情況下，所述異常判定部判定為所述關系與所述基準不同。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述關系獲取部計算在如下的期間內所述轉速檢測部所檢測出的所述轉速的變化量相對于所述基準的比例來作為所述關系，所述期間是從所述風扇控制部將用于改變所述轉速的指令發送到所述風扇的時間點起到經過預先決定的時間為止的期間，

在所述比例比預先決定的閾值大或比預先決定的閾值小的情況下，所述異常判定部判定為所述關系與所述基準不同。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述關系獲取部獲取在所述風扇控制部將使所述轉速從第一轉速變化為第二轉速的指令發送到所述風扇時所述轉速檢測部所檢測出的所述轉速從所述第一轉速變為所述第二轉速為止的時間來作為所述關系，該第二轉速與該第一轉速不同，

在計算出的所述時間比預先決定的閾值大或比預先決定的閾值小的情況下，所述異常判定部判定為所述關系與所述基準不同。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

還具備計時部，該計時部測量從所述風扇控制部使所述轉速改變的時間點起的所述時間。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

還具備存儲部，該存儲部存儲所述轉速檢測部所檢測出的所述轉速或者從所述風扇控制部使所述轉速改變的時間點起的所述時間。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

還具備警報輸出部，該警報輸出部接收所述信號，對使用者輸出警告。

8.一種異常通知方法，向使用者通知設置于電動機驅動裝置的風扇的動作異常，該方法具備以下步驟：

使所述風扇的轉速改變；

在使所述轉速改變時檢測所述轉速；

獲取從使所述轉速改變的時間點起的時間與所檢測出的所述轉速之間的關系；

判定所獲取到的所述關系是否與預先決定的基準不同；以及

在判定為所述關系與所述基準不同的情況下，向使用者通知所述風扇發生了異常。