[發明專利]一種鋁型材自動上排裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610880600.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106276171B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 劉劍星;詹劍奇
• 申請（專利權）人: 廣州市祺興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B65H49/34;B65H57/14;B65H63/036;B65H63/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

本發明公開了一種鋁型材自動上排裝置及其控制方法，裝置包括鋁型材上料機組、纏繞機組、導電架升降機組和纏繞機平移機組。鋁型材上料機組將鋁型材輸送到纏繞頭旁；纏繞機組包括兩臺纏繞機，安裝在兩條導電桿側面；每臺纏繞機包括用于定位導電桿在水平方向位置的導電桿定位機構、用于將鋁線輸送到纏繞機構的鋁線放卷及導向機構和纏繞機構；導電桿設有若干固定鉤，進行纏繞時鋁型材端部伸出導電桿，纏繞機構用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導電桿導電面貼緊；導電架升降機組用于在單根鋁型材被纏緊后自動升降導電桿；纏繞機平移機組用于調節兩臺纏繞機的距離。本發明無需人工進行纏繞，大大降低了工人勞動強度、提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及鋁型材在表面處理(包括氧化、電泳、著色、清洗等)前鋁型材上排領域，特別涉及一種鋁型材自動上排裝置及其控制方法。

背景技術

鋁型材生產必須經過氧化、著色、電泳、清洗等表面處理工藝。為了方便這些工藝操作，在實際生產過程中需要將多條鋁型材按照所需間距固定于導電架(包括大梁和導電桿)上，且保持鋁型材與導電桿表面接觸良好，形成排狀矩形架。這個過程稱為上排過程。

目前，該上排過程大多是通過下述方案實現：在車間大梁上設有一升降機組，升降機組包括左、右兩臺升降機，每臺升降機包括支撐側梁、升降臺、升降電機，升降臺包括平移機械結構、平移電機，在每個支撐側梁旁邊設有導電桿。在進行上排前，先通過工人點動控制調節升降機組將導電桿移動至所需位置。工作時，工人分站在兩個支撐側梁一側，通過手工抬料、上料，然后通過鋁線人工立體纏繞鋁型材于導電桿，或者人工用夾鉗夾緊鋁型材于導電桿，逐根鋁型材依次固定于垂直的導電桿，中途人工控制升降架升降，使得導電桿處在合適的高度，方便工人纏繞鋁線或夾鉗夾持。采用該方案的缺點是：勞動強度大，生產效率低，排管間距不均勻，存在安全隱患，同時需要耗費大量人力，產品質量不穩定等。

因此，鋁型材上排過程尚缺乏一種安全高效、質量穩定、性價比高的方法與相應裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種鋁型材自動上排裝置，其具有降低勞動強度、提高生產效率、提高安全性能、減少鋁線材料的優點。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述鋁型材自動上排裝置的控制方法，通過該控制方法可以實現鋁型材自動上排，大大降低了工人的勞動強度、提高了生產效率。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種鋁型材自動上排裝置，包括纏繞機組、導電架升降機組和導電桿，所述纏繞機組包括兩臺纏繞機，纏繞機分別安裝在兩條導電桿側面；每臺纏繞機包括導電桿定位機構、鋁線放卷及導向機構和纏繞機構，所述導電桿定位機構用于定位導電桿在水平方向的位置以及固定導電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導向機構用于將鋁線輸送到纏繞機構；所述導電桿處設有若干個固定鉤；在進行纏繞時，鋁型材端部伸出導電桿，纏繞機構用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導電桿導電面貼緊；所述導電架升降機組用于在一根鋁型材被纏緊后自動升降導電桿。本發明通過在導電桿上設置固定鉤，可以通過纏繞機組對鋁型材進行自動固定，從而無需人工進行纏繞，大大降低了工人的勞動強度、提高了生產效率。

優選的，所述導電桿定位機構包括定位漏斗、定位導向桿、定位卡緊機構、定位驅動電機和定位位置檢測機構，在進行纏繞前，導電桿插入在定位漏斗中，定位導向桿設置在定位漏斗內部的側面，定位卡緊機構在定位驅動電機的作用下卡緊導電桿，定位位置檢測機構用于判別當前導電桿上的固定鉤位置。安裝在兩條導電桿上的固定鉤理論上是對稱的，但是實際加工和安裝并不能保證完全對稱和對應位置的水平高度一致，根據這個定位位置檢測機構的位置反饋可以知道兩條導電桿的始末固定鉤對應的水平位置偏差，實際應用時作補償。通過該結構，可以實現導電桿的定位，保證在纏繞時導電桿不會搖晃，同時通過定位驅動電機和定位卡緊機構的配合，便于定位桿進行上下移動。