[發明專利]一種鋁型材自動上排裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610880600.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106276171B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 劉劍星;詹劍奇
• 申請（專利權）人: 廣州市祺興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B65H49/34;B65H57/14;B65H63/036;B65H63/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

1.一種鋁型材自動上排裝置，其特征在于，包括纏繞機組、導電架升降機組和導電桿，所述纏繞機組包括兩臺纏繞機，纏繞機分別安裝在兩條導電桿側面；每臺纏繞機包括導電桿定位機構、鋁線放卷及導向機構和纏繞機構，所述導電桿定位機構用于定位導電桿在水平方向的位置以及固定導電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導向機構用于將鋁線輸送到纏繞機構；所述導電桿處設有若干個固定鉤；在進行纏繞時，鋁型材端部伸出導電桿，纏繞機構用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導電桿導電面貼緊；所述導電架升降機組用于在一根鋁型材被纏緊后自動升降導電桿；

在導電桿處安裝一個固定鉤板，固定鉤設置在該固定鉤板上，固定鉤板與導電桿采用可拆卸方式連接。

2.根據權利要求1所述的鋁型材自動上排裝置，其特征在于，所述導電桿定位機構包括定位漏斗、定位導向桿、定位卡緊機構、定位驅動電機和定位位置檢測機構，在進行纏繞前，導電桿插入在定位漏斗中，定位導向桿設置在定位漏斗內部的側面，定位卡緊機構在定位驅動電機的作用下卡緊導電桿，定位位置檢測機構用于判別當前導電桿上的固定鉤位置；

所述鋁線放卷及導向機構包括放卷電機、放卷盤、導向輥、放線控制器和送線電機，放卷電機和送線電機分別與放線控制器相連，整卷鋁線放置在放卷輪中，由放卷電機旋轉放卷；放卷盤輸出的鋁線在導向輥導向下進入送線電機，送線電機在放線控制器控制下按照一定的速度將一定長度的鋁線輸送到纏繞機構中的纏繞頭；

所述上排裝置包括一纏繞機平移機構，所述纏繞機平移機構包括平移導軌和纏繞機平移驅動電機，兩個纏繞機均設置在上述平移導軌上，二者在平移導軌上的位置由纏繞機平移驅動電機驅動控制；

所述上排裝置包括一鋁型材上料機組，所述鋁型材上料機組設置于纏繞機組一側，用于將鋁型材有序的輸送到纏繞機組前端；所述鋁型材上料機組包括輸送機構、識別機構、翻轉和夾送機構，輸送機構用于堆放和分排前段工藝送來的一根根鋁型材，識別機構用于識別和計算鋁型材的截面尺寸，翻轉和夾送機構用于使鋁型材翻轉至合適位置，讓鋁型材導電的一側與導電桿導電面平行并且夾持送至貼合導電桿導電面；

所述每個纏繞機還設有用于在單排所需纏繞的最后一根鋁型材纏繞綁緊后剪斷鋁線的裁斷機構，所述裁斷機構固定在纏繞機構的底座上，包括裁斷剪刀和氣動動力裝置，裁斷剪刀設在纏繞頭附近；

每個纏繞機還包括打磨機構，打磨機構包括打磨碟片、打磨機、打磨機平移機構和打磨控制電機，所述打磨碟片設置在打磨機的前端，打磨機設置在打磨機平移機構上，打磨控制電機通過打磨機平移機構控制打磨機的位置；

所述固定鉤板一端設有初始定位鉤。

3.根據權利要求2所述的鋁型材自動上排裝置，其特征在于，鋁線放卷及導向機構還包括檢測模塊，所述檢測模塊包括鋁線缺線檢測傳感器、張力檢測模塊，所述鋁線缺線檢測傳感器用于檢測鋁線是否出現松弛和斷線，張力檢測模塊包括張力調節模塊以及壓力限位檢測傳感器，壓力限位檢測傳感器設置在張力調節模塊兩側；所述鋁線缺線檢測傳感器、壓力限位檢測傳感器分別與放線控制器連接。

4.根據權利要求1所述的鋁型材自動上排裝置，其特征在于，所述纏繞機構包括Y-Z軸位移移動機構、鋁線送絲機構和纏繞頭，所述纏繞頭設置在Y-Z軸位移移動機構上，Y-Z軸位移移動機構帶動纏繞頭伸出的鋁線對鋁型材端部與固定鉤進行Y-Z平面纏繞，所述鋁線送絲機構用于將鋁線放卷及導向機構輸送的鋁線送到纏繞頭處。

5.根據權利要求1所述的鋁型材自動上排裝置，其特征在于，所述纏繞機構包括XYZ三軸位移移動機構、鋁線送絲機構和纏繞頭，所述纏繞頭設置在XYZ三軸位移移動機構上；在進行纏繞時，XYZ三軸位移移動機構帶動纏繞頭進行Y-Z平面纏繞的同時，還進行X軸方向的移動，完成多圈Y-Z平面纏繞鋁線的在X方向排線動作，所述鋁線送絲機構用于將鋁線放卷及導向機構輸送的鋁線送到纏繞頭處。