[發(fā)明專利]一種艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610880316.3
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106184613B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂文良
• 申請（專利權(quán)）人: 陳安
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及艦艇殼體安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在船只吃水線下常附著大量海洋生物，海洋生物附著后，艦船底粗糙并增重，增加摩擦阻力，航速降低，燃料消耗提高；堵塞海水管道和海底閥門；產(chǎn)生妨礙聲吶工作的噪音，降低聲吶性能；促進腐蝕，使木船被船蛆或蛀木虱鉆孔。這類生物若固著在艦艇上，隨著時間的推移，其繁殖數(shù)量會愈來愈多，面積不斷增大，甚至蓋滿艦艇的整個水下部分，這樣污著生物會增加艦船自重和航行的阻力，引起航速降低和燃料消耗增加，并縮小艦艇活動范圍，嚴重影響艦船的航行特性和作戰(zhàn)性能。

無論是化學(xué)清洗還是人工清洗都存在著清洗成本高、效率低、污染環(huán)境等問題，遠遠不能滿足現(xiàn)代社會日益增長的工業(yè)及民用清洗要求。并且國內(nèi)還存在著修船期長、船塢不足的問題，同時船塢清刷還增加了船舶的非營運時間和燃油消耗。

在傳統(tǒng)的探傷監(jiān)測作業(yè)中，可以隨時清除附著在海上設(shè)施的生物，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，而且噴酸管噴出的酸液還可能對設(shè)施及艦艇產(chǎn)生腐蝕作用，很不環(huán)保。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)，設(shè)置在艦艇殼體上并能夠在其上行走的行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括移動監(jiān)測裝置，信號處理系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、即時處理系統(tǒng)和報警裝置；

其中，所述的移動監(jiān)測裝置包括設(shè)置艦艇殼體上的第一監(jiān)測裝置，第二監(jiān)測裝置以及第N監(jiān)測裝置，艦艇殼體分成N個區(qū)域，每個區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一監(jiān)測裝置，在每一檢測的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一軌道，所述的每一監(jiān)測裝置分別在軌道上運動，并對艦艇外殼進行探傷檢測；

所述的軌道粘貼在艦艇殼體上，軌道為粘貼膠條，其外表面為磁鐵，所述的監(jiān)測裝置在本實施例中為移動小車，所述的移動小車底部設(shè)置電磁鐵，移動小車通過與磁鐵接觸；

在移動監(jiān)測裝置上設(shè)置有多種檢測傳感器，分別對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進行采集；包括CCD相機、聲音傳感器、濕度和溫度傳感器和位置傳感器，為了保證檢測的精度，各種傳感器均成組設(shè)置；

每個監(jiān)測區(qū)域的預(yù)設(shè)的寬度為B，每個移動監(jiān)測裝置監(jiān)測的范圍半徑為r,移動監(jiān)測裝置的行程為d,則每一移動監(jiān)測裝置的檢測區(qū)域為s＝r X d；

設(shè)定標(biāo)準的移動監(jiān)測裝置的預(yù)設(shè)距離D，則預(yù)設(shè)的每一移動監(jiān)測裝置的檢測范圍為S＝B X D；

滿足：s>S,

并且，r>B,

并且，d>D。

進一步地，所述的移動監(jiān)測裝置包括對檢測區(qū)間進行信號采集的模塊和信號處理模塊，包括圖像信號采集單元、音頻信號采集單元、生物信號采集單元和環(huán)境信號采集單元，分別對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進行采集并傳輸至設(shè)置在移動監(jiān)測裝置內(nèi)的初級信號處理單元中，將采集的信號轉(zhuǎn)化為既定格式的數(shù)字信號。

進一步地，所述的初級信號處理單元將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至次級信號處理單元內(nèi)進行處理、過濾，每一個移動監(jiān)測裝置附有一個次級信號處理系統(tǒng)，固定設(shè)于車站或區(qū)間內(nèi)。經(jīng)次級信號處理單元處理的信號上傳至指揮中心內(nèi)，對各個移動檢測裝置的信號進行匯總，并對異常情況做出處理。

進一步地，在每個區(qū)域內(nèi)，當(dāng)移動監(jiān)測裝置的行程為d>預(yù)設(shè)距離D時，一個移動監(jiān)測裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)能滿足對全距離的監(jiān)測；

當(dāng)移動監(jiān)測裝置的行程為d<預(yù)設(shè)距離D時，一個移動監(jiān)測裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)不能滿足對全距離的監(jiān)測，設(shè)置至少兩個移動監(jiān)測裝置，各個移動監(jiān)測裝置分別在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)移動。

進一步地，設(shè)定監(jiān)測區(qū)域及軌道的依據(jù)為：在r>B時，一個移動監(jiān)測裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)能滿足對全距離的監(jiān)測；

在r<B時，則在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少兩個監(jiān)測區(qū)域及監(jiān)測軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)，在本發(fā)明中，通過對圖像、音頻、生物信息等的檢測，準確獲知艦艇殼體的各種損傷情況，能夠有效檢測并排除機械硬傷、腐蝕損傷、碰撞硬傷、以及對附著在表面的污漬進行檢測。

本發(fā)明通過采用分區(qū)域的移動監(jiān)測裝置進行監(jiān)測，通過全覆蓋的方式，對整個艦艇殼體進行監(jiān)控，監(jiān)測的精度及準確度極高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的艦艇殼體探傷檢測系統(tǒng)的功能框圖；