[發(fā)明專利]一種艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610880316.3
• 申請(qǐng)日: 2016-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN106184613B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂文良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳安
• 主分類號(hào): B63B9/00
• 分類號(hào): B63B9/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.一種艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在艦艇殼體上并能夠在其上行走的行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，信號(hào)處理系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、即時(shí)處理系統(tǒng)和報(bào)警裝置；

其中，所述的移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置包括設(shè)置艦艇殼體上的第一監(jiān)測(cè)裝置，第二監(jiān)測(cè)裝置以及第N監(jiān)測(cè)裝置，艦艇殼體分成N個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一監(jiān)測(cè)裝置，在每一區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一軌道，所述的每一監(jiān)測(cè)裝置分別在軌道上運(yùn)動(dòng)，并對(duì)艦艇外殼進(jìn)行探傷檢測(cè)；

所述的軌道粘貼在艦艇殼體上，軌道為粘貼膠條，其外表面為磁鐵，所述的監(jiān)測(cè)裝置為移動(dòng)小車，所述的移動(dòng)小車底部設(shè)置電磁鐵，移動(dòng)小車通過(guò)與膠條上的磁鐵接觸，從而能夠在膠條上移動(dòng)；

在移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置上設(shè)置有多種檢測(cè)傳感器，分別對(duì)各移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置自身的監(jiān)測(cè)區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集；包括CCD相機(jī)、聲音傳感器、濕度和溫度傳感器和位置傳感器，為了保證檢測(cè)的精度，各種傳感器均成組設(shè)置；

每個(gè)區(qū)域的預(yù)設(shè)的寬度為B，每個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的范圍半徑為r,移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的行程為d,則每一移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)區(qū)間為s＝r×d；

設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的預(yù)設(shè)距離D，則預(yù)設(shè)的每一移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)區(qū)間為S＝B×D；

滿足：s>S,

并且，r>B,并且，d>D。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置包括對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)間進(jìn)行信號(hào)采集的模塊和信號(hào)處理模塊，包括圖像信號(hào)采集單元、音頻信號(hào)采集單元、生物信號(hào)采集單元和環(huán)境信號(hào)采集單元，分別對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集并傳輸至設(shè)置在移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置內(nèi)的初級(jí)信號(hào)處理單元中，將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)化為既定格式的數(shù)字信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的初級(jí)信號(hào)處理單元將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)傳輸至次級(jí)信號(hào)處理單元內(nèi)進(jìn)行處理、過(guò)濾，每一個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置附有一個(gè)次級(jí)信號(hào)處理單元，固定設(shè)于車站或區(qū)域內(nèi)；經(jīng)次級(jí)信號(hào)處理單元處理的信號(hào)上傳至指揮中心內(nèi)，對(duì)各個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的信號(hào)進(jìn)行匯總，并對(duì)異常情況做出處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的行程為d>預(yù)設(shè)距離D時(shí)，一個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)能滿足對(duì)全距離的監(jiān)測(cè)；

當(dāng)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的行程為d<預(yù)設(shè)距離D時(shí)，一個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)不能滿足對(duì)全距離的監(jiān)測(cè)，設(shè)置至少兩個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，各個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置分別在相應(yīng)的監(jiān)測(cè)區(qū)間內(nèi)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的艦艇殼體探傷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)間及軌道的依據(jù)為：在r>B時(shí)，一個(gè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置在預(yù)設(shè)的行走周期內(nèi)能滿足對(duì)全距離的監(jiān)測(cè)；

在r<B時(shí)，則在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)間及兩個(gè)軌道。