[發(fā)明專利]消防車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610879819.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN106621137B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代晴華;陳添明;潘飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/28
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明公開了一種消防車，包括車底座、臂架、供水系統(tǒng)和輸送管；臂架和供水系統(tǒng)設(shè)置在車底座上；輸送管的一端與供水系統(tǒng)連接，另一端沿臂架延伸；臂架包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)相互鉸接；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；第一夾角大于0°。基于本發(fā)明構(gòu)思的消防車，與傳統(tǒng)消防車相比，其最大區(qū)別在于提供了至少一組基于本發(fā)明的臂節(jié)，其中第二臂節(jié)能相對(duì)第一臂節(jié)在與豎直平面呈夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，即該兩節(jié)臂節(jié)能相對(duì)在水平方向或斜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得操作人員可通過控制臂架本身，而實(shí)現(xiàn)臂架在橫向的位置調(diào)節(jié)，提高臂架控制的靈活性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種消防車。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化建設(shè)的迅速發(fā)展，長(zhǎng)臂消防車在高層住宅、商業(yè)大廈的救援中，起到了至關(guān)重要的作用。但是，單從控制臂架本身而言，其僅能在前后深度和上下高度這四個(gè)方位上調(diào)整位置，即僅能在豎直平面上運(yùn)動(dòng)，而無法在水平方向或斜方向上運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要控制臂架左右搖擺，即在水平方向或斜方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅能通過控制消防車車底座上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)來控制。該控制方式，至少存在以下不足：

1.末端臂架與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的距離遠(yuǎn)，通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)動(dòng)末端臂架，耗能嚴(yán)重；

2.長(zhǎng)臂架自重大，通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)動(dòng)長(zhǎng)臂架，容易造成傾翻；

3.回轉(zhuǎn)平臺(tái)小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，將造成末端臂架大距離的位移，使得定位不精準(zhǔn)，影響滅火效率和準(zhǔn)確性；

因此，如何提高消防車臂架的靈活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種消防車，包括車底座、臂架、供水系統(tǒng)和輸送管；所述臂架和所述供水系統(tǒng)設(shè)置在所述車底座上；所述輸送管的一端與所述供水系統(tǒng)連接，所述輸送管的另一端沿所述臂架延伸；

所述臂架包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)相互鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)相對(duì)于所述第一臂節(jié)，至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一夾角大于°。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一臂節(jié)上；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二臂節(jié)連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一臂節(jié)連接，所述第一連桿的另一端與所述油缸和所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；或，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架和所述第二連桿，所述三角形轉(zhuǎn)動(dòng)架的第一端與所述油缸連接，第二端與所述第一臂節(jié)連接，第三端與所述第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第二臂節(jié)連接；

或，

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為馬達(dá)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一滑輪、第二滑輪和鋼絲繩，所述第一滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達(dá)連接，所述第二滑輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定，所述鋼絲繩纏繞所述第一滑輪和所述第二滑輪，并與所述第一滑輪和所述第二滑輪分別有至少一個(gè)固定點(diǎn)；或所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)上，與所述馬達(dá)連接，所述第二鏈輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定，所述鏈條纏繞所述第一鏈輪和所述第二鏈輪；或所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：渦輪和蝸桿；所述蝸桿的一端與所述馬達(dá)連接，所述蝸桿的另一端與所述渦輪連接；所述渦輪設(shè)置在所述第一臂節(jié)與所述第二臂節(jié)的鉸接處，且相對(duì)于所述第一臂節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二臂節(jié)固定。