[發(fā)明專利]消防車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610879819.9
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106621137B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代晴華;陳添明;潘飛
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/28
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種消防車，包括車底座（100）、臂架（200）、供水系統(tǒng)（300）和輸送管（400）；所述臂架（200）和所述供水系統(tǒng)（300）設(shè)置在所述車底座（100）上；所述輸送管（400）的一端與所述供水系統(tǒng)（300）連接，所述輸送管（400）的另一端沿所述臂架（200）延伸；其特征在于，

所述臂架（200）包括第一臂節(jié)（210）、第二臂節(jié)（220）和第一驅(qū)動裝置（230）；所述第一臂節(jié)（210）和第二臂節(jié)（220）相互鉸接；所述第一驅(qū)動裝置（230），用于驅(qū)動所述第二臂節(jié)（220）相對于所述第一臂節(jié)（210），至少在與豎直平面呈第一夾角的平面轉(zhuǎn)動；所述第一夾角大于0°；

所述第一臂節(jié)（210）與所述第二臂節(jié)（220）通過球鉸鉸接，所述第一驅(qū)動裝置（230），包括至少兩個油缸，用于驅(qū)動所述第二臂節(jié)（220）相對于所述第一臂節(jié)（210）回轉(zhuǎn)；

所述第一驅(qū)動裝置（230）包括第一驅(qū)動機構(gòu)（231）和第一傳動機構(gòu)（232）；所述第一驅(qū)動機構(gòu)（231）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）上；所述第一傳動機構(gòu)（232）的一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)（231）連接，所述第一傳動機構(gòu)（232）的另一端與所述第二臂節(jié)（220）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)（231）為油缸（231A）；所述第一傳動機構(gòu)（232）包括：第一連桿（232A）和第二連桿（232C），所述第一連桿（232A）的一端與所述第一臂節(jié)（210）連接，所述第一連桿（232A）的另一端與所述油缸（231A）和所述第二連桿（232C）的一端連接，所述第二連桿（232C）的另一端與所述第二臂節(jié)（220）連接；或，所述第一傳動機構(gòu)（232）包括：三角形轉(zhuǎn)動架（232B）和所述第二連桿（232C），所述三角形轉(zhuǎn)動架（232B）的第一端與所述油缸（231A）連接，第二端與所述第一臂節(jié)（210）連接，第三端與所述第二連桿（232C）的一端連接，所述第二連桿（232C）的另一端與所述第二臂節(jié)（220）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)（231）為馬達(dá)（231B）；所述第一傳動機構(gòu)（232）包括：第一滑輪（232D）、第二滑輪（232E）和鋼絲繩（232F），所述第一滑輪（232D）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）上，與所述馬達(dá)（231B）連接，所述第二滑輪（232E）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）與所述第二臂節(jié)（220）的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)（210）轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)（220）固定，所述鋼絲繩（232F）纏繞所述第一滑輪（232D）和所述第二滑輪（232E），并與所述第一滑輪（232D）和所述第二滑輪（232E）分別有至少一個固定點；或所述第一傳動機構(gòu)（232）包括：第一鏈輪（232G）、第二鏈輪（232H）和鏈條（232I），所述第一鏈輪（232G）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）上，與所述馬達(dá)（231B）連接，所述第二鏈輪（232H）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）與所述第二臂節(jié)（220）的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)（210）轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)（220）固定，所述鏈條（232I）纏繞所述第一鏈輪（232G）和所述第二鏈輪（232H）；或所述第一傳動機構(gòu)（232）包括：渦輪（232J）和蝸桿（232K）；所述蝸桿（232K）的一端與所述馬達(dá)（231B）連接，所述蝸桿（232K）的另一端與所述渦輪（232J）連接；所述渦輪（232J）設(shè)置在所述第一臂節(jié)（210）與所述第二臂節(jié)（220）的鉸接處，且相對于所述第一臂節(jié)（210）轉(zhuǎn)動，與所述第二臂節(jié)（220）固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車，其特征在于，所述臂架（200）還包括第三臂節(jié)（240）和第二驅(qū)動裝置（250）；所述第三臂節(jié)（240）與所述第一臂節(jié)（210）鉸接，所述第二驅(qū)動裝置（250）用于驅(qū)動所述第一臂節(jié)（210）相對于所述第三臂節(jié)（240），在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動或至少在與豎直平面呈第二夾角的平面轉(zhuǎn)動；所述第二夾角大于0°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消防車，其特征在于，所述臂架（200）還包括第四臂節(jié)（260）和第三驅(qū)動裝置（270）；所述第四臂節(jié)（260）與所述第三臂節(jié)（240）鉸接，所述第三驅(qū)動裝置（270）用于驅(qū)動所述第三臂節(jié)（240）相對于所述第四臂節(jié)（260）在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。