[發明專利]一種油漆刷自動化裝柄系統

有效

• 申請號: 201610879430.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106510183B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡寧寧;周坪;何貞志;周公博;唐超權;吳金河;張翔
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D3/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明涉及一種油漆刷自動化裝柄系統，屬于制刷設備技術領域。

背景技術

在制刷行業的油漆刷生產工藝流程中，對油漆刷刷頭進行裝柄是一項必不可少的工序，即將手柄插入灌好膠的刷頭。目前我國制刷行業的機械設備還處于有待發展和提高的階段，大部分的制刷機械都是由各企業自行設計制造，技術參差不齊，而且很多工序需要純手工操作。

特別是裝柄工序，嚴重依賴人工裝柄，其生產效率不高、自動化程度低，問題十分突出。因此，設計一種可適用于多種型號油漆刷的自動化裝柄系統，對于提高油漆刷的生產效率、提高產品質量和降低產品成本等具有一定的實際意義。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種油漆刷自動化裝柄系統，可適用于多種型號油漆刷裝柄，其自動化程度高，操作方便，能夠提高油漆刷的生產效率和產品質量，有效降低生產成本。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種油漆刷自動化裝柄系統，包括上料裝置、輸送裝置和推柄裝置，且上料裝置設置于輸送裝置的右側，推柄裝置設置于輸送裝置的后側；

其中，上料裝置用于將灌膠后的油漆刷刷頭搬運到輸送裝置的進料口處；

輸送裝置用于實現油漆刷刷頭的運送、壓緊及精準定位；

推柄裝置用于推動油漆刷手柄準確插入油漆刷刷頭中，完成油漆刷裝柄。

優選的，所述上料裝置包括基座、安裝板、導向機構、橫移氣缸、升降氣缸、電磁吸盤和螺紋連接件；

所述安裝板水平固定于基座上，橫移氣缸設置于安裝板上；導向機構包括第一門架、第二門架、導向桿、直線軸承和連接件，其中，第一門架及第二門架固定于安裝板上，且導向桿水平固定于第一門架和第二門架上；導向桿的一端穿過第一門架延伸至第二門架上，導向桿的另一端延伸至輸送裝置的進料口上方；所述直線軸承套裝在導向桿上，且連接件與直線軸承連為一體；升降氣缸固定于連接件底部，且橫移氣缸的活塞桿與連接件相連；電磁吸盤通過螺紋連接件設置于升降氣缸的活塞桿上。

電磁吸盤吸附帶鐵殼的刷頭后可在升降氣缸的作用下升降，升降氣缸可在橫移氣缸的作用下橫移，從而將灌膠后的油漆刷刷頭搬運到輸送裝置的進料口處。

優選的，所述輸送裝置包括機架、輸送平臺、刷頭導向機構、刷頭預壓機構、壓緊定位機構和連桿運輸機構；

其中，輸送平臺呈長條狀，其水平固定于機架上，且輸送平臺右端為進料口；連桿運輸機構設置于輸送平臺下方，輸送平臺上從右往左依次設置有刷頭導向機構、刷頭預壓機構和壓緊定位機構，且輸送平臺上壓緊定位機構處為裝柄工位處；

所述連桿運輸機構包括傳動機構、兩組平面連桿機構、推爪和推爪安裝桿，傳動機構包括旋轉電機、聯軸器、帶輪機、支撐平臺，旋轉電機和帶輪機設置于支撐平臺上；帶輪機包括主動軸、主動輪、從動軸、從動輪、傳動帶和調節螺栓，通過主動輪、從動輪和調節螺栓張緊傳動帶；旋轉電機通過聯軸器驅動主動軸和主動輪轉動，繼而通過傳動帶帶動從動輪和從動軸轉動；

兩組平面連桿機構的形狀、大小一致，兩組平面連桿機構包括第一連桿機構和第二連桿機構，第一連桿機構包括第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第一支撐桿和第一固定桿，第二連桿機構包括第二曲柄、第二連桿、第二搖桿、第二支撐桿和第二固定桿；

第一曲柄的開端與主動軸鉸接，且第一曲柄與主動軸同步轉動；第一曲柄的末端與第一連桿的開端鉸接，第一連桿的末端與第一搖桿的開端鉸接，第一搖桿的末端與和第一固定桿的自由端鉸接；第二曲柄的開端與從動軸鉸接，第二曲柄與從動軸同步轉動；第二曲柄與第一曲柄的初始位置一致，第二曲柄、第二連桿、第二搖桿和第二固定桿之間的連接關系與第一曲柄、第一連桿、第一搖桿和第一固定桿之間的連接關系一致；第一固定桿和第二固定桿均豎直固定于輸送平臺底部，第一支撐桿和第二支撐桿的下端分別鉸接于第一連桿和第二連桿的中部；

推爪安裝桿水平設置于第一支撐桿和第二支撐桿的上端，推爪安裝桿上設置有等間距的槽口，推爪安裝在槽口中；輸送平臺沿長度方向設有可供推爪通過的長槽。

推爪用于將刷頭從刷頭導向機構推向刷頭預壓機構和壓緊定位機構，并將已插好柄的油漆刷推向下一工序。

所述刷頭導向機構包括第一導向板和第二導向板，第一導向板和第二導向板相對設置于輸送平臺的前、后兩側邊上，且第一導向板和第二導向板之間的距離可調。