[發明專利]一種油漆刷自動化裝柄系統

有效

• 申請號: 201610879430.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106510183B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡寧寧;周坪;何貞志;周公博;唐超權;吳金河;張翔
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D3/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種油漆刷自動化裝柄系統，其特征在于，包括上料裝置(1)、輸送裝置(2)和推柄裝置(3)，且上料裝置(1)設置于輸送裝置(2)的右側，推柄裝置(3)設置于輸送裝置(2)的后側；

其中，上料裝置(1)用于將灌膠后的油漆刷刷頭搬運到輸送裝置(2)的進料口處；

輸送裝置(2)用于實現油漆刷刷頭的運送、壓緊及精準定位；

推柄裝置(3)用于推動油漆刷手柄準確插入油漆刷刷頭中，完成油漆刷裝柄；

所述上料裝置(1)包括基座(11)、安裝板(12)、導向機構(13)、橫移氣缸(14)、升降氣缸(15)、電磁吸盤(16)和螺紋連接件(17)；

所述安裝板(12)水平固定于基座(11)上，橫移氣缸(14)設置于安裝板(12)上；導向機構(13)包括第一門架(131)、第二門架(132)、導向桿(133)、直線軸承(134)和連接件(135)，其中，第一門架(131)及第二門架(132)固定于安裝板(12)上，且導向桿(133)水平固定于第一門架(131)和第二門架(132)上；導向桿(133)的一端穿過第一門架(131)延伸至第二門架(132)上，導向桿(133)的另一端延伸至輸送裝置(2)的進料口上方；直線軸承(134)套裝在導向桿(133)上，且連接件(135)與直線軸承(134)連為一體；所述升降氣缸(15)固定于連接件(135)底部，且橫移氣缸(14)的活塞桿與連接件(135)相連；電磁吸盤(16)通過螺紋連接件(17)設置于升降氣缸(15)的活塞桿上。

2.根據權利要求1所述的一種油漆刷自動化裝柄系統，其特征在于，所述輸送裝置(2)包括機架(21)、輸送平臺(22)、刷頭導向機構(23)、刷頭預壓機構(24)、壓緊定位機構(25)和連桿運輸機構(26)；

其中，輸送平臺(22)呈長條狀，其水平固定于機架(21)上，且輸送平臺(22)右端為進料口；連桿運輸機構(26)設置于輸送平臺(22)下方，輸送平臺(22)上從右往左依次設置有刷頭導向機構(23)、刷頭預壓機構(24)和壓緊定位機構(25)，且輸送平臺(22)上壓緊定位機構(25)處為裝柄工位處；

所述連桿運輸機構(26)包括傳動機構(261)、兩組平面連桿機構、推爪(263)和推爪安裝桿(264)，傳動機構(261)包括旋轉電機(261-1)、聯軸器(261-2)、帶輪機、支撐平臺(261-9)，旋轉電機(261-1)和帶輪機設置于支撐平臺(261-9)上；帶輪機包括主動軸(261-3)、主動輪(261-4)、從動軸(261-6)、從動輪(261-7)、傳動帶(261-5)和調節螺栓(261-8)，通過主動輪(261-4)、從動輪(261-7)和調節螺栓(261-8)張緊傳動帶(261-5)；旋轉電機(261-1)通過聯軸器(261-2)驅動主動軸(261-3)和主動輪(261-4)轉動，繼而通過傳動帶(261-5)帶動從動輪(261-7)和從動軸(261-6)轉動；

兩組平面連桿機構的結構、大小一致，兩組平面連桿機構包括第一連桿機構(262)和第二連桿機構，第一連桿機構(262)包括第一曲柄(262-1)、第一連桿(262-2)、第一搖桿(262-3)、第一支撐桿(262-4)和第一固定桿(262-5)，第二連桿機構包括第二曲柄、第二連桿、第二搖桿、第二支撐桿和第二固定桿；

第一曲柄(262-1)的開端與主動軸(261-3)鉸接，且第一曲柄(262-1)與主動軸(261-3)同步轉動；第一曲柄(262-1)的末端與第一連桿(262-2)的開端鉸接，第一連桿(262-2)的末端與第一搖桿(262-3)的開端鉸接，第一搖桿(262-3)的末端與和第一固定桿(262-5)的自由端鉸接；第二曲柄的開端與從動軸(261-6)鉸接，第二曲柄與從動軸(261-6)同步轉動；第二曲柄與第一曲柄(262-1)的初始位置一致，第二曲柄、第二連桿、第二搖桿和第二固定桿之間的連接關系與第一曲柄(262-1)、第一連桿(262-2)、第一搖桿(262-3)和第一固定桿(262-5)之間的連接關系一致；第一固定桿(262-5)和第二固定桿均豎直固定于輸送平臺(22)底部，第一支撐桿(262-4)和第二支撐桿的下端分別鉸接于第一連桿(262-2)和第二連桿的中部；

推爪安裝桿(264)水平設置于第一支撐桿(262-4)和第二支撐桿的上端，推爪安裝桿(264)上設置有等間距的槽口，推爪(263)安裝在槽口中；輸送平臺(22)沿長度方向設有可供推爪(263)通過的長槽(221)；

所述刷頭導向機構(23)包括第一導向板(231)和第二導向板(232)，第一導向板(231)和第二導向板(232)相對設置于輸送平臺(22)的前、后兩側邊上，且第一導向板(231)與第二導向板(232)之間的距離可調；

所述刷頭預壓機構(24)包括第一安裝架(241)、上壓板(242)、下壓板(243)和第一彈簧組件(244)，且第一安裝架(241)設置于輸送平臺(22)的前側邊上；上壓板(242)水平固定于第一安裝架(241)上，下壓板(243)通過第一彈簧組件(244)設置于上壓板(242)下方；

所述壓緊定位機構(25)包括第二安裝架(251)、壓緊氣缸(252)、上板(253)、下板(254)和第二彈簧組件(255)，且第二安裝架(251)設置于輸送平臺(22)的前側邊上；上板(253)水平固定于第二安裝架(251)上，下板(254)通過第二彈簧組件(255)設置于上板(253)下方；壓緊氣缸(252)固定于第二安裝架(251)上，且其活塞桿上設置有壓塊(256)；上板(253)上設置有供壓塊(256)穿過的開口，通過壓塊(256)下壓下板(254)。