[發明專利]用于分析利用工具對工件的加工的工具分析裝置和方法

在審

• 申請號: 201610879044.5
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106933203A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: M.基斯利希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,傅永霄

技術領域

本發明涉及用于分析利用工具對工件進行的加工的一種裝置和一種方法。

背景技術

在生產設備—例如用于行駛工具（比如：機動車、飛機等等）、設備物品（Einrichtungsgegenst?nde）等等的生產線中，經常會使用工具，該工具用于處理工件。這些工具例如是鉚接工具或者螺旋工具或者鉆孔工具、沖壓工具等等。在此，一個這樣的工具例如利用一根鉚釘或者一根螺釘把工件的兩個末端、或者把兩個或者更多的工件相互進行連接。或者利用所述工具在工件中鉆出或者沖壓出開口。在生產設備的批量生產中，經常是對于每個待生產的物品，首先一種過程經常會被反復地實施。

在利用所述工具加工一個工件或者多個工件時，一般來說由一名使用者來實施確定的運動，并且如有必要的話走完路段。在此，在優化生產的過程中，經常需要在時間上優化在加工工件時所需的運動。在此，利用所述工具的使用者的盡可能少的肢體的使用，所述在加工所述工件時所需要的運動應當盡可能的小。

在此問題是，生產設備的路徑設計（Linienauslegungen）總是在反復改變。對此，在事先還是經常困難的是，關于所導致的加工時間來評價在引導所述工具時的不同的可能性或者不同的生產計劃（Fertigungskonzept）。

在實踐中，使用者在引導所述工具時的接近方式（Herangehensweise）和生產計劃并不總是優化地選取的。因此，在所述工具的使用者相對來說提高了肢體的使用的情況下，加工時間經常是比所需要的更長。其結果是，導致了生產設備的生產效率被降低。

發明內容

因此，本發明的任務是，提供能夠解決上述問題的一種工具分析裝置和一種方法，用于分析利用工具對工件進行的加工。特別是應當提供能夠減少所述工具的使用者的肢體使用的一種工具分析裝置和一種方法，用于分析利用工具對工件進行的加工，以便提高在加工物品時的效率，并且因此優化生產過程。

這個任務會通過根據權利要求1所述的一種工具分析裝置予以解決。

所述工具分析裝置的其它的有利的構造方式在從屬權利要求中予以給出。

利用所述工具分析裝置能夠實現，借助于對于工具的使用者的運動的分析來優化手工的過程。其結果是，在生產物品時能夠縮短節拍時間。

對此，還能夠在靜止的技術中優化設備和機器人的移動路徑。

所述工具分析裝置的另一種優點在于，能夠使得路徑變得透明化，該路徑由一名技師在生產設備處走過。借此，能夠對不同的加工計劃進行比較和優化，該加工計劃被使用在所述生產設備處。

所述工具分析裝置因此使得所述工具的使用者的效率在完成他的任務時得以提高。在此，所述使用者能夠盡可能少地保持他的肢體的使用。

所述工具分析裝置能夠是工具的或者運動裝置的部件，該運動裝置特別是構造為機器人或者生產設備。

此外，所述任務會通過根據權利要求10所述的方法予以解決，該方法用于分析利用工具對工件進行的加工。

所述方法實現了與之前那些關于所述工具分析裝置所列舉出來的相同的優點。

本發明的其它的可能的實施方式也包括沒有被之前或者接下來關于實施例所描述的特征或者實施方式的所明確列舉的組合。在此，本領域技術人員也會添加作為改進方案的個別方面或者對于本發明的各個基本形式的補充方案。

附圖說明

接下來，本發明會關于附圖并且基于實施例進一步地被闡述。附圖示出：

圖1：一種生產設備的框圖，在該生產設備中使用了一種工具，該工具帶有根據第一個實施例的工具分析裝置；

圖2：一種工具的框圖，該工具帶有根據第二個實施例的工具分析裝置；

圖3：位置計劃或者說平面圖（Lageplan）的示意圖，用于在引導根據第三個實施例的工具時對路段特征（Wegeigenschaft）進行可視化。

在附圖中，相同的或者功能相同的部件配設有相同的附圖標記，如果沒有給出其它附圖標記的話。

具體實施方式