[發明專利]用于分析利用工具對工件的加工的工具分析裝置和方法

在審

• 申請號: 201610879044.5
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106933203A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: M.基斯利希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,傅永霄

1.工具分析裝置（14；34），用于分析利用工具（10；30）對工件（3；4）進行的加工，其中所述工具分析裝置（14；34）具有獲取單元（141；341），用于獲取所述工具（10；30）的使用者的運動，該運動在執行利用所述工具（10；30）對工件（3；4）進行加工的加工任務時被實施；比較單元（142；342），用于把從利用所述獲取單元（13；33）所獲取的使用者的運動中所查出的路徑特性（152；352）與預先確定的路徑特性（151；351；521；522）進行比較；和評價單元（143；343），用于關于對于使用者來說盡可能少的運動花費來評價所述比較單元（142；342）的結果。

2.根據權利要求1所述的工具分析裝置（14；34），其中，所述預先確定的路徑特性（151；351；521；522）對于生產設備（1）的至少一個部件來說是至少一個預先確定的路段和/或至少一個預先確定的路徑輪廓，在該生產設備中能夠使用所述工具（10；30）；和/或，其中所述比較單元（142；342）這樣構造，使得至少一個預先確定的路徑特性（151；351；521；522）根據所述生產設備（1）的部件地被選出，在該預先確定的路徑特性中，獲取利用所述工具（10；30）的使用者的運動。

3.根據權利要求1或2所述的工具分析裝置（14；34），其中，所述工具分析裝置（14；34）為了輸出使用者的被獲取的運動而被構造在一顯示裝置（13；33；70）處，以便利用所述顯示裝置（13；33；70）在圖像上展示至少一個工具（30）的至少一個路徑特性（151；152；351；352；521；522）；和/或，其中，所述工具分析裝置（14；34）為了輸出被查明的路徑特性（152；352）被構造在上級的控制裝置（50）處，和/或為了接收預先確定的路徑特性（151；351；521；522）構造在上級的控制裝置（50）處。

4.根據權利要求4所述的工具分析裝置（20；40），其中，構造了所述工具分析裝置（14；34），所述至少一個被查明的路徑特性（152；352）和/或所述至少一個預先確定的路徑特性（151；351；521；522）這樣輸出：使得所述顯示裝置（13；33；70）把所述路徑特性作為位置計劃進行展示。

5.根據上述權利要求中任一項所述的工具分析裝置（14；34），其中，所述工具分析裝置（14；34）為了在顯示裝置（13；33；70）處輸出警告信號而進行構造，如果所述比較單元（142；342）的比較的結果超出了預先確定的公差值的話。

6.根據上述權利要求中任一項所述的工具分析裝置（14；34），其中，所述獲取單元（141；341）具有陀螺儀傳感器或者構造為軟件，該軟件用于接收陀螺儀傳感器的獲取信號；和/或其中所述工具分析裝置（14；34）構造為軟件，用于為了在加工工件時的使用而安裝在工具上。

7.根據權利要求1所述的工具分析裝置（14；34），此外包括計算單元（144；344），該計算單元用于從利用所述獲取單元（141；341）獲取的運動中并且從關于所述工具（10；30）的使用者的步調的加速度值中計算出路段（211；411），該運動由利用所述工具（10；30）的使用者實施；和/或用于從利用所述獲取單元（141；341）獲取的運動中計算出路徑輪廓，該運動由利用所述工具（10；30）的使用者來實施。

8.包括根據上述權利要求中任一項所述的工具分析裝置（14；34）的工具（10；30），其中，所述工具（10；30）是螺旋工具或鉆孔工具或鉚接工具或沖壓工具或焊接工具；和/或其中所述工具（10；30）是手持的工具（10；30）。

9.用于使工具（10；30）運動的運動裝置（7），其中，所述運動裝置（7）具有一根據上述權利要求中任一項所述的工具分析裝置（14；34）和/或用于引導根據權利要求8所述的工具（10；30）。

10.用于對于利用工具（10；30）的工具分析裝置（14；34）對工件（3；4）的加工進行分析的方法，包括步驟：

獲取，即利用獲取單元（141；341）來獲取所述工具（10；30）的使用者的運動，該運動在執行利用所述工具（10；30）來加工一工件（3；4）的加工任務時被實施；

比較，即利用比較單元（142；342）來將一種從利用所述獲取單元（141；341）所獲取的使用者的運動中被查出的路徑特性（152；352）與預先確定的路徑特性（151；351；521；522）相比較；和

評價，即利用評價單元（143；343）關于對于使用者來說盡可能少的運動花費來評價所述比較單元（142；342）的結果。