[發(fā)明專利]一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610878938.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106276394B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉劍星;詹劍奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市祺興自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/18
• 分類號(hào): B65H49/18;B65H63/02;B65H81/00;B24B27/033;H01R43/00;C25D13/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組及其控制方法，纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)，纏繞機(jī)分別安裝在兩條導(dǎo)電桿側(cè)面；每臺(tái)纏繞機(jī)包括導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)、鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)用于定位導(dǎo)電桿在水平方向的位置以及固定導(dǎo)電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；鋁型材上排設(shè)備中導(dǎo)電桿處設(shè)有若干個(gè)固定鉤；在進(jìn)行纏繞時(shí)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導(dǎo)電桿導(dǎo)電面貼緊。本發(fā)明纏繞機(jī)組可以對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)固定，從而無(wú)需人工進(jìn)行纏繞，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁型材在表面處理(包括氧化、電泳、著色、清洗等)前鋁型材上排領(lǐng)域，特別涉及一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組及其控制方法。

背景技術(shù)

鋁型材生產(chǎn)必須經(jīng)過(guò)氧化、著色、電泳、清洗等表面處理工藝。為了方便這些工藝操作，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中需要將多條鋁型材按照所需間距固定于導(dǎo)電架(包括大梁和導(dǎo)電桿)上，且保持鋁型材與導(dǎo)電桿表面接觸良好，形成排狀矩形架。這個(gè)過(guò)程稱為上排過(guò)程。

目前，該上排過(guò)程大多是通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)：在車間大梁上設(shè)有一升降機(jī)組，升降機(jī)組包括左、右兩臺(tái)升降機(jī)，每臺(tái)升降機(jī)包括支撐側(cè)梁、升降臺(tái)、升降電機(jī)，升降臺(tái)包括平移機(jī)械結(jié)構(gòu)、平移電機(jī)，在每個(gè)支撐側(cè)梁旁邊設(shè)有導(dǎo)電桿。在進(jìn)行上排前，先通過(guò)工人點(diǎn)動(dòng)控制調(diào)節(jié)升降機(jī)組將導(dǎo)電桿移動(dòng)至所需位置。工作時(shí)，工人分站在兩個(gè)支撐側(cè)梁一側(cè)，通過(guò)手工抬料、上料，然后通過(guò)鋁線人工立體纏繞鋁型材于導(dǎo)電桿，或者人工用夾鉗夾緊鋁型材于導(dǎo)電桿，逐根鋁型材依次固定于垂直的導(dǎo)電桿，中途人工控制升降架升降，使得導(dǎo)電桿處在合適的高度，方便工人纏繞鋁線或夾鉗夾持。采用該方案的缺點(diǎn)是：勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，排管間距不均勻，存在安全隱患，同時(shí)需要耗費(fèi)大量人力，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等。

因此，鋁型材上排過(guò)程尚缺乏一種安全高效、質(zhì)量穩(wěn)定、性價(jià)比高的方法與相應(yīng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提高安全性能、減少鋁線材料的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組的控制方法，通過(guò)該控制方法可以實(shí)現(xiàn)鋁型材自動(dòng)纏繞，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，所述纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)，纏繞機(jī)分別安裝在兩條導(dǎo)電桿側(cè)面；每臺(tái)纏繞機(jī)包括導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)、鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)用于定位導(dǎo)電桿在水平方向的位置以及固定導(dǎo)電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；鋁型材上排設(shè)備中導(dǎo)電桿處設(shè)有若干個(gè)固定鉤；在進(jìn)行纏繞時(shí)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導(dǎo)電桿導(dǎo)電面貼緊。本發(fā)明纏繞機(jī)組可以對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)固定，從而無(wú)需人工進(jìn)行纏繞，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)包括定位漏斗、定位導(dǎo)向桿、定位卡緊機(jī)構(gòu)、定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行纏繞前，導(dǎo)電桿插入在定位漏斗中，定位導(dǎo)向桿設(shè)置在定位漏斗內(nèi)部的側(cè)面，定位卡緊機(jī)構(gòu)在定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下卡緊導(dǎo)電桿，定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于判別當(dāng)前導(dǎo)電桿上的固定鉤位置。安裝在兩條導(dǎo)電桿上的固定鉤理論上是對(duì)稱的，但是實(shí)際加工和安裝并不能保證完全對(duì)稱和對(duì)應(yīng)位置的水平高度一致，根據(jù)這個(gè)定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置反饋可以知道兩條導(dǎo)電桿的始末固定鉤對(duì)應(yīng)的水平位置偏差，實(shí)際應(yīng)用時(shí)作補(bǔ)償。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電桿的定位，保證在纏繞時(shí)導(dǎo)電桿不會(huì)搖晃，同時(shí)通過(guò)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位卡緊機(jī)構(gòu)的配合，便于定位桿進(jìn)行上下移動(dòng)。