[發明專利]一種鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組及其控制方法

有效

• 申請號: 201610878938.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106276394B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉劍星;詹劍奇
• 申請（專利權）人: 廣州市祺興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H49/18
• 分類號: B65H49/18;B65H63/02;B65H81/00;B24B27/033;H01R43/00;C25D13/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

1.一種鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，所述纏繞機組包括兩臺纏繞機，纏繞機分別安裝在兩條導電桿側面；每臺纏繞機包括導電桿定位機構、鋁線放卷及導向機構和纏繞機構，所述導電桿定位機構用于定位導電桿在水平方向的位置以及固定導電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導向機構用于將鋁線輸送到纏繞機構；鋁型材上排設備中導電桿處設有若干個固定鉤；在進行纏繞時，鋁型材端部伸出導電桿，纏繞機構用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導電桿導電面貼緊；

所述導電桿定位機構包括定位漏斗、定位導向桿、定位卡緊機構、定位驅動電機和定位位置檢測機構，在進行纏繞前，導電桿插入在定位漏斗中，定位導向桿設置在定位漏斗內部的側面，定位卡緊機構在定位驅動電機的作用下卡緊導電桿，定位位置檢測機構用于判別當前導電桿上的固定鉤位置；

所述鋁線放卷及導向機構包括放卷電機、放卷盤、導向輥、放線控制器和送線電機，放卷電機和送線電機分別與放線控制器相連，整卷鋁線放置在放卷輪中，由放卷電機旋轉放卷；放卷盤輸出的鋁線在導向輥導向下進入送線電機，送線電機在放線控制器控制下按照一定的速度將一定長度的鋁線輸送到纏繞機構中的纏繞頭。

2.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，所述鋁線放卷及導向機構還包括檢測模塊，所述檢測模塊包括鋁線缺線檢測傳感器、張力檢測模塊，所述鋁線缺線檢測傳感器用于檢測鋁線是否出現松弛和斷線，張力檢測模塊包括張力調節模塊以及壓力限位檢測傳感器，壓力限位檢測傳感器設置在張力調節模塊兩側；所述鋁線缺線檢測傳感器、壓力限位檢測傳感器分別與放線控制器連接。

3.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，所述纏繞機構包括Y-Z軸位移移動機構、鋁線送絲機構和纏繞頭，所述纏繞頭設置在Y-Z軸位移移動機構上，Y-Z軸位移移動機構帶動纏繞頭伸出的鋁線對鋁型材端部與固定鉤進行Y-Z平面纏繞，所述鋁線送絲機構用于將鋁線放卷及導向機構輸送的鋁線送到纏繞頭處。

4.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，所述纏繞機構包括XYZ三軸位移移動機構、鋁線送絲機構和纏繞頭，所述纏繞頭設置在XYZ三軸位移移動機構上；在進行纏繞時，XYZ三軸位移移動機構帶動纏繞頭進行Y-Z平面纏繞的同時，還進行X軸方向的移動，完成多圈Y-Z平面纏繞鋁線的在X方向排線動作，所述鋁線送絲機構用于將鋁線放卷及導向機構輸送的鋁線送到纏繞頭處。

5.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，所述每個纏繞機還設有用于在單排所需纏繞的最后一根鋁型材纏繞綁緊后剪斷鋁線的裁斷機構，所述裁斷機構包括裁斷剪刀和氣動動力裝置，固定在纏繞機構的底座上，設在纏繞頭附近但是不影響纏繞頭動作的位置上。

6.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，每個纏繞機還包括打磨機構，打磨機構包括打磨碟片、打磨機、打磨機平移機構和打磨控制電機，所述打磨碟片設置在打磨機的前端，打磨機設置在打磨機平移機構上，打磨控制電機通過打磨機平移機構控制打磨機的位置。

7.根據權利要求1所述的鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組，其特征在于，在導電桿處安裝一個固定鉤板，固定鉤設置在該固定鉤板上，固定鉤板與導電桿采用可拆卸方式連接；所述固定鉤板一端設有初始定位鉤。

8.一種基于權利要求1-7任一項所述鋁型材上排設備中鋁線自動纏繞機組的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據鋁型材的幾何尺寸，確定導電桿在大梁的位置以及纏繞機之間的距離；

(2)導電桿定位機構對導電桿進行定位，鋁線放卷及導向機構將鋁線輸送到纏繞機構；纏繞機構先將鋁線固定在導電桿的初始定位鉤上；

(3)將鋁型材放置在導電桿導電面的一側，鋁型材端部伸出導電桿，纏繞機構根據鋁型材的截面尺寸信息自動走纏繞軌跡，通過鋁線將鋁型材端部與導電桿上的固定鉤纏緊；

(4)在所設定的所有鋁型材纏繞完畢，纏繞頭纏繞固定鋁線末端，然后通過裁斷機構裁斷鋁線，當前排的鋁型材上排完畢。