[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201610878713.7
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107879289B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李勝利;劉志剛;曾石生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種叉車，包括車架、門架、前驅動橋總成、轉角傳感器以及維穩驅動系統，所述門架安裝在所述車架上；所述前驅動橋總成可樞轉地安裝在所述車架上且所述前驅動橋總成的樞轉軸線沿所述車架的縱向定向；所述轉角傳感器用于檢測所述前驅動橋總成相對于所述車架的樞轉角度；所述維穩驅動系統分別與所述車架和所述前驅動橋總成相連且與所述轉角傳感器通訊，所述維穩驅動系統根據所述轉角傳感器的檢測結果獲取所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度，并根據所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度驅動所述車架至水平。根據本發明的叉車具有穩定性好、安全舒適的優點。

技術領域

本發明涉及車輛制造技術領域，尤其是涉及一種叉車。

背景技術

相關技術中的叉車，前驅動橋和門架都固定在車架上，導致叉車的橫向穩定性較差，越過障礙物的能力較弱，特別是當叉車行駛在顛簸的路面上時，易造成車輛的橫向偏轉，駕駛難度大，影響整車的穩定性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種叉車，所述叉車具有穩定性好、安全舒適的優點。

根據本發明實施例的叉車，包括：車架；門架，所述門架安裝在所述車架上；前驅動橋總成，所述前驅動橋總成可樞轉地安裝在所述車架上且所述前驅動橋總成的樞轉軸線沿所述車架的縱向定向；用于檢測所述前驅動橋總成相對于所述車架的樞轉角度的轉角傳感器；維穩驅動系統，所述維穩驅動系統分別與所述車架和所述前驅動橋總成相連且與所述轉角傳感器通訊，所述維穩驅動系統根據所述轉角傳感器的檢測結果獲取所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度，并根據所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度驅動所述車架至水平。

根據本發明實施例的叉車，可以保持車架始終水平，從而穩定性好，操作舒適性好，安全可靠。

另外，根據本發明實施例的叉車還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述轉角傳感器安裝在所述車架上且鄰近所述前驅動橋總成設置。

根據本發明的一些實施例，所述前驅動橋總成包括：固定骨架，所述固定骨架可樞轉地安裝在所述車架上，所述維穩驅動系統分別與所述車架和所述固定骨架相連；驅動電機，所述驅動電機安裝在所述固定骨架上；左前驅動車輪和右前驅動車輪，所述左前驅動車輪和所述右前驅動車輪分別可旋轉地安裝在所述固定骨架上且與所述驅動電機傳動連接。

進一步地，所述車架具有驅動橋裝配架，所述固定骨架和所述驅動橋裝配架中的一個上設有轉軸且另一個上設有轉軸孔，所述轉軸配合在所述轉軸孔內，所述轉角傳感器安裝在所述驅動橋裝配架上，所述維穩驅動系統分別與所述驅動橋裝配架和所述固定骨架相連。

可選地，所述驅動橋裝配架包括：U形肢，所述U形肢沿所述車架的縱向定向且開口向下，所述U形肢的兩端分別設有前轉軸孔和后轉軸孔，所述固定骨架上設有前轉軸和后轉軸，所述前轉軸可轉動地配合在所述前轉軸孔內且所述后轉軸可轉動地配合在所述后轉軸孔內，所述轉角傳感器安裝在所述U形肢的一端；橫向肢，所述橫向肢連接在所述U形肢的頂部，所述維穩驅動系統分別與所述橫向肢和所述固定骨架相連。

有利地，所述前轉軸和所述后轉軸的中心軸線重合且位于所述固定骨架的沿所述車架的橫向的中心處。

可選地，所述橫向肢上設有用于與所述維穩驅動系統鉸接的上鉸接座，所述固定骨架上設有用于與所述維穩驅動系統鉸接的下鉸接座，所述下鉸接座在所述車架的橫向上偏離所述固定骨架的中心處。

在本發明的一些實施例中，所述前驅動橋總成還包括減速器，所述驅動電機通過所述減速器與所述左前驅動車輪和所述右前驅動車輪傳動連接。

根據本發明的一些實施例，所述維穩驅動系統為液壓系統。