[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201610878713.7
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107879289B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李勝利;劉志剛;曾石生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種叉車，其特征在于，包括：

車架；

門架，所述門架安裝在所述車架上；

前驅動橋總成，所述前驅動橋總成可樞轉地安裝在所述車架上且所述前驅動橋總成的樞轉軸線沿所述車架的縱向定向；

用于檢測所述前驅動橋總成相對于所述車架的樞轉角度的轉角傳感器；

維穩驅動系統，所述維穩驅動系統分別與所述車架和所述前驅動橋總成相連且與所述轉角傳感器通訊，所述維穩驅動系統根據所述轉角傳感器的檢測結果獲取所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度，并根據所述車架在其橫向上相對于水平面的傾斜度驅動所述車架至水平，

所述前驅動橋總成包括：

固定骨架，所述固定骨架可樞轉地安裝在所述車架上，所述維穩驅動系統分別與所述車架和所述固定骨架相連；

驅動電機，所述驅動電機安裝在所述固定骨架上；

左前驅動車輪和右前驅動車輪，所述左前驅動車輪和所述右前驅動車輪分別可旋轉地安裝在所述固定骨架上且與所述驅動電機傳動連接。

2.根據權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述轉角傳感器安裝在所述車架上且鄰近所述前驅動橋總成設置。

3.根據權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述車架具有驅動橋裝配架，所述固定骨架和所述驅動橋裝配架中的一個上設有轉軸且另一個上設有轉軸孔，所述轉軸配合在所述轉軸孔內，所述轉角傳感器安裝在所述驅動橋裝配架上，所述維穩驅動系統分別與所述驅動橋裝配架和所述固定骨架相連。

4.根據權利要求3所述的叉車，其特征在于，所述驅動橋裝配架包括：

U形肢，所述U形肢沿所述車架的縱向定向且開口向下，所述U形肢的兩端分別設有前轉軸孔和后轉軸孔，所述固定骨架上設有前轉軸和后轉軸，所述前轉軸可轉動地配合在所述前轉軸孔內且所述后轉軸可轉動地配合在所述后轉軸孔內，所述轉角傳感器安裝在所述U形肢的一端；

橫向肢，所述橫向肢連接在所述U形肢的頂部，所述維穩驅動系統分別與所述橫向肢和所述固定骨架相連。

5.根據權利要求4所述的叉車，其特征在于，所述前轉軸和所述后轉軸的中心軸線重合且位于所述固定骨架的沿所述車架的橫向的中心處。

6.根據權利要求4所述的叉車，其特征在于，所述橫向肢上設有用于與所述維穩驅動系統鉸接的上鉸接座，所述固定骨架上設有用于與所述維穩驅動系統鉸接的下鉸接座，所述下鉸接座在所述車架的橫向上偏離所述固定骨架的中心處。

7.根據權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述前驅動橋總成還包括減速器，所述驅動電機通過所述減速器與所述左前驅動車輪和所述右前驅動車輪傳動連接。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的叉車，其特征在于，所述維穩驅動系統為液壓系統。

9.根據權利要求8所述的叉車，其特征在于，所述維穩驅動系統包括：

伸縮油缸，所述伸縮油缸分別與所述車架和所述前驅動橋總成鉸接；

換向閥，所述換向閥與所述伸縮油缸相連且通過控制液壓油的流向控制伸縮油缸的伸縮；

用于向所述換向閥輸送液壓油的油泵，所述油泵與所述換向閥相連；

控制器，所述控制器分別與所述轉角傳感器、所述油泵和所述換向閥通訊。

10.根據權利要求9所述的叉車，其特征在于，所述換向閥為電磁閥。