[發明專利]特別地用于具有可移動臂的開卷機的伸縮式氣動線性執行機構

有效

• 申請號: 201610878677.4
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN106986206B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 詹彼羅·雷;安德烈亞·凡塔西亞
• 申請（專利權）人: 瑞諾瓦有限公司
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H19/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種特別地用于具有可移動臂的開卷機的伸縮式氣動線性執行機構(10)，包括：第一環形氣缸(12)，設置有相應的腔體(14)；第二環形氣缸(20)，可插入第一環形氣缸(12)的腔體(14)中并可在該腔體內滑動，并且第二環形氣缸設置有相應的腔體(22)；以及環形活塞(28)，可插入第二環形氣缸(20)的腔體(22)中并可在該腔體內滑動，第一環形氣缸(12)、第二環形氣缸(20)和環形活塞(28)設置有用于使自膨脹心軸通過的相應的孔(13、21、29)。

技術領域

本發明涉及一種伸縮式氣動線性執行機構，特別是用于具有可移動臂的開卷機的伸縮式氣動線性執行機構。雖然非排他地，但是這里描述的伸縮式氣動線性執行機構總體上在卸載紙卷軸、紙板卷軸、波紋紙板卷軸和柔性層壓材料卷軸的操作領域中特別有用且實用，這些卷軸由心軸支撐，心軸根據機械指令自膨脹，安裝在具有可移動臂的開卷機(unwinder)上。

背景技術

現在，這樣的心軸的應用是已知的，即，根據機械指令自膨脹的該心軸安裝在包含于開卷機中的每個可移動臂的一端上，開卷機通常適于支撐并旋轉紙卷軸、紙板卷軸、波紋紙板卷軸和柔性層壓材料卷軸，以使得能夠在生產過程中對其進行處理。

如上所述根據機械指令操作的這些傳統的自膨脹心軸的操作，包括由支撐銷驅動的塊的徑向膨脹，支撐銷的形狀是偏心的并與具有可移動臂的開卷機的支承傳動機構軸一體形成。

在開卷機的支撐軸旋轉一圈的一小部分時，這種塊從自膨脹心軸自動地離開，其使得可保持卷軸并使卷軸居中設置(center)，并在旋轉過程中支撐卷軸的重量。

傳統的自膨脹心軸的此操作原理具有施加用于夾緊卷軸的高徑向力的優點，因為這些塊利用了支撐銷的偏心。特別地，在卷軸的內部部分(叫做“芯部”)上施加此徑向力，紙等纏繞在該芯部周圍，并且該芯部由非常堅固的材料制成。

然而，這種傳統的自膨脹心軸的缺點是，此夾緊基本上是不可逆的，使得卷軸的芯部在卸載卷軸的操作過程中保持耦接到至少一個自膨脹心軸，從而使得操作員必須進行困難的人工干預以將其去除，這經常會對芯部造成隨之發生的損壞。

應注意的是，必須使卷軸的芯部恢復成未受損的，以使得其后續能夠重復使用，從而芯部的損壞意味著相當大的經濟負擔，這會對生產管理造成負面影響。

而且，旨在釋放卷軸的芯部的人工干預通常通過桿來執行，并在有限的空間中執行，這對操作員會造成隨之發生的操作風險和受傷的危險。

傳統的自膨脹心軸的另一缺點是，其并不提供卸載未完全使用的卷軸的可能性，這些未完全使用的卷軸需要回收，以在開卷站的中心和安全條件下在后續的處理循環中重復使用。

這些部分使用的卷軸具有幾百千克的量級的質量，在卸載操作過程中，當其保持耦接到至少一個自膨脹心軸時，其排出及其運動非常困難且是有問題的。

上面提到這一點的情況已經使具有可移動臂的開卷機的制造商提供了放在自膨脹心軸的后面的伺服機構，以自動地執行卷軸的排出和卸載的操作，例如通過遠程指令來進行，且在開卷站的區域中沒有操作員的情況下進行，以避免停工、受傷的危險，且更一般地，以彌補上述缺點。

由于傳統的自膨脹心軸通常與具有可移動臂的開卷機的支撐軸凸緣連接，所以這些伺服機構包括至少一個環形推動裝置，其裝配在自膨脹心軸和可移動臂之間，特別地固定在可移動臂上，以能夠施加來源于自膨脹心軸的后側的推力。

目前，所使用的解決方案包括環形氣缸，環形活塞在環形氣缸內部滑動，通過壓縮空氣使環形活塞移動，壓縮空氣提供與其面積成比例的推力，并且環形活塞執行一半的用于將卷軸從自膨脹心軸排出的必要沖程。

一旦到達該沖程的半程點，則環形活塞在壓力下放置一系列更小的、直徑或橫截面減小的輔助活塞。

這些輔助活塞的運動使得可執行用于將卷軸從自膨脹心軸排出所必需的整個沖程，從而將其在開卷站的區域的中心卸載。