[發(fā)明專利]特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610878677.4
• 申請(qǐng)日: 2016-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN106986206B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹彼羅·雷;安德烈亞·凡塔西亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞諾瓦有限公司
• 主分類號(hào): B65H16/00
• 分類號(hào): B65H16/00;B65H19/12
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，所述伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一環(huán)形氣缸(12)，所述第一環(huán)形氣缸設(shè)置有相應(yīng)的腔體(14)，其特征在于，所述伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：第二環(huán)形氣缸(20)，所述第二環(huán)形氣缸能插入所述第一環(huán)形氣缸(12)的所述腔體(14)中并能在所述第一環(huán)形氣缸的所述腔體內(nèi)滑動(dòng)，并且所述第二環(huán)形氣缸設(shè)置有相應(yīng)的腔體(22)；以及環(huán)形活塞(28)，所述環(huán)形活塞能插入所述第二環(huán)形氣缸(20)的所述腔體(22)中并能在所述第二環(huán)形氣缸的所述腔體內(nèi)滑動(dòng)，所述第一環(huán)形氣缸(12)、所述第二環(huán)形氣缸(20)和所述環(huán)形活塞(28)設(shè)置有用于使自膨脹心軸通過的相應(yīng)的孔(13、21、29)，所述伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括環(huán)形推板(30)，所述環(huán)形推板能固定在所述環(huán)形活塞(28)上并設(shè)置有用于使傳統(tǒng)的自膨脹心軸通過的孔(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一環(huán)形氣缸(12)和所述第二環(huán)形氣缸(20)中的每個(gè)都包括內(nèi)沖程限制環(huán)(16、24)和外沖程限制環(huán)(18、26)，所述內(nèi)沖程限制環(huán)和所述外沖程限制環(huán)沿著相應(yīng)的腔體(14、22)的邊緣固定在所述第一環(huán)形氣缸(12)和所述第二環(huán)形氣缸(20)的打開側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述內(nèi)沖程限制環(huán)(16、24)中的每個(gè)都包括外抗摩擦環(huán)(40、52)，并且其中，所述外沖程限制環(huán)(18、26)中的每個(gè)都包括內(nèi)抗摩擦環(huán)(42、54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述第二環(huán)形氣缸(20)和所述環(huán)形活塞(28)均包括外墊圈(48、58)和內(nèi)墊圈(50、60)，所述外墊圈和所述內(nèi)墊圈均用于氣動(dòng)密封。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述第二環(huán)形氣缸(20)和所述環(huán)形活塞(28)均包括外抗摩擦環(huán)(49、59)和內(nèi)抗摩擦環(huán)(51、61)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述環(huán)形推板(30)設(shè)置有縱向延伸的引導(dǎo)裝置(33)，所述引導(dǎo)裝置限定在所述環(huán)形推板的邊緣附近并適于允許所述環(huán)形推板(30)的部分旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述環(huán)形推板(30)的所述孔(32)具有的形狀適于使所述環(huán)形推板(30)與自膨脹心軸形成一體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一環(huán)形氣缸(12)和所述第二環(huán)形氣缸(20)均包括至少一個(gè)壓縮空氣供應(yīng)孔(38、46)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特別地用于具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述第一環(huán)形氣缸(12)包括具有對(duì)應(yīng)的固定孔(36)的安裝凸緣(35)，以用于將所述伸縮式氣動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)安裝并固定在具有可移動(dòng)臂的開卷機(jī)的支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸上。