技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒線材連軋機(jī)速度控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在連軋生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)軋件頭部在軋機(jī)咬鋼瞬間產(chǎn)生沖擊負(fù)荷時(shí)，軋機(jī)速度會(huì)瞬間降低產(chǎn)生動(dòng)態(tài)速降，機(jī)架間正常的速度關(guān)系受到破壞，形成軋件堆積，此動(dòng)態(tài)速降將影響軋件的穩(wěn)定軋制。沖擊補(bǔ)償功能的目的是幫助軋件順利咬入軋機(jī)，減小和消除速度波動(dòng)。

國(guó)內(nèi)目前常規(guī)的速度沖擊補(bǔ)償投入方法是：在軋件咬入前將軋機(jī)的動(dòng)態(tài)速降值附加到軋機(jī)速度給定中，在軋機(jī)咬入軋件300ms后，撤消附加的動(dòng)態(tài)速降值。此方法雖能消除動(dòng)態(tài)速降，但在消除動(dòng)態(tài)速降過(guò)程中有速度超調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種使連軋機(jī)沖擊速度穩(wěn)定的控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種連軋機(jī)沖擊補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎ?dāng)軋件的尾部離開(kāi)軋機(jī)后，將軋機(jī)的動(dòng)態(tài)速降值附加到軋機(jī)速度給定中，在軋機(jī)咬入軋件后，在速降恢復(fù)時(shí)間內(nèi)，逐步撤消附加的動(dòng)態(tài)速降值。

所述控制方法具體包括以下步驟：

1)控制參數(shù)初始化，PLC程序執(zhí)行設(shè)定的沖擊程序；

2)沖擊補(bǔ)償系數(shù)投入；

3)計(jì)算沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤次數(shù)；

4)根據(jù)減撤次數(shù)計(jì)算PLC掃描周期沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤值；

5)根據(jù)減撤值計(jì)算沖擊補(bǔ)償系數(shù)的實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值

6)將實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值送至軋機(jī)動(dòng)態(tài)速降系數(shù)；

7)計(jì)算軋機(jī)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償值；

8)將軋機(jī)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償值送入軋機(jī)傳動(dòng)裝置；

9)控制步驟結(jié)束。

所述1)中，在PLC程序運(yùn)行的第一個(gè)周期，將沖擊補(bǔ)償系數(shù)置“0”

所述2)，中當(dāng)本架軋機(jī)有鋼信號(hào)檢測(cè)為“0”時(shí)，將預(yù)設(shè)的沖擊補(bǔ)償系數(shù)推送執(zhí)行。

所述的沖擊補(bǔ)償系數(shù)為0.00～0.20，撤掉此值的過(guò)程時(shí)間0.00S～3.00S。

所述3)中，沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤次數(shù)計(jì)算方法為，當(dāng)檢測(cè)到本架軋機(jī)有鋼信號(hào)為上沿脈沖時(shí)，沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤次數(shù)＝補(bǔ)償時(shí)間/PLC掃描周期。

所述4)中，減撤值計(jì)算方法為，當(dāng)檢測(cè)到本架軋機(jī)有鋼信號(hào)為上沿脈沖時(shí)，沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤值＝?jīng)_擊補(bǔ)償系數(shù)/減撤次數(shù)。

所述5)中，實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值計(jì)算方法為，實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值＝?jīng)_擊補(bǔ)償系數(shù)-減撤值。

所述實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值具有最小限制值，當(dāng)實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償小于等于“0”時(shí)，實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償為0。

所述7)軋機(jī)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償值＝PLC連軋機(jī)沖擊速度參數(shù)設(shè)定值*實(shí)時(shí)設(shè)定補(bǔ)償值；

本發(fā)明能夠有效的消除連軋機(jī)沖擊過(guò)程中的速度波動(dòng)，特別是消除了大規(guī)格棒材軋件頭部S彎造成的品質(zhì)缺陷，從而有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為原有沖擊補(bǔ)償控制方式軋件頭部產(chǎn)生S彎波形圖；

圖2為本發(fā)明沖擊補(bǔ)償控制方式軋件頭部產(chǎn)生S彎波形圖。

具體實(shí)施方式

在HMI工作站上設(shè)定沖擊補(bǔ)償?shù)南禂?shù)(0.00～0.20)及撤掉此值的過(guò)程時(shí)間(0.00S～3.00S)，并將設(shè)定值存儲(chǔ)到軋制表中。在軋機(jī)速度控制程序中編制沖擊補(bǔ)償控制功能塊FC218程序。

沖擊補(bǔ)償控制步驟：

1)控制參數(shù)初始化。在PLC程序運(yùn)行的第一個(gè)周期，將沖擊補(bǔ)償系數(shù)TCP_Acc置“0”。

2)沖擊補(bǔ)償值投入。當(dāng)本架軋機(jī)有鋼信號(hào)STAND_OCCU檢測(cè)為“0”時(shí)，將HMI工作站上設(shè)定的沖擊補(bǔ)償系數(shù)ICP_HMI送至TCP_Acc。

3)計(jì)算沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤次數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到本架軋機(jī)有鋼信號(hào)上沿脈沖ICP_Ons時(shí)，沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤次數(shù)I_Time＝補(bǔ)償時(shí)間ICP_Time/PLC掃描周期。補(bǔ)償時(shí)間指補(bǔ)償系數(shù)被執(zhí)行后系統(tǒng)運(yùn)行的總時(shí)間。

PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執(zhí)行到最后一行后重回到第一行所需要的時(shí)間。主要取決于程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用，那么這個(gè)時(shí)間是可變的。

4)計(jì)算每個(gè)掃描周期沖擊補(bǔ)償系數(shù)的減撤值。當(dāng)檢測(cè)到本架軋機(jī)有鋼信號(hào)上沿脈沖ICP_Ons時(shí)，沖擊補(bǔ)償系數(shù)減撤值TCP_Scale＝TCP_Acc/I_Time。

5)計(jì)算沖擊補(bǔ)償系數(shù)的實(shí)時(shí)設(shè)定值。當(dāng)本架軋機(jī)有鋼信號(hào)STAND_OCCU檢測(cè)為“1”后，沖擊補(bǔ)償系數(shù)＝TCP_Acc-TCP_Scale。

設(shè)置沖擊補(bǔ)償系數(shù)沖擊補(bǔ)償系數(shù)最小限制值。當(dāng)沖擊補(bǔ)償系數(shù)沖擊補(bǔ)償系數(shù)小于等于“0”時(shí)，沖擊補(bǔ)償系數(shù)＝0。