[發明專利]一種連軋機沖擊補償的控制方法

有效

• 申請號: 201610874529.5
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106424155B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 魯明
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B37/46
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：當軋件的尾部離開軋機后，將軋機的動態速降值附加到軋機速度給定中，在軋機咬入軋件后，在速降恢復時間內，逐步撤消附加的動態速降值；

所述控制方法具體包括以下步驟：

1）控制參數初始化，PLC程序執行設定的沖擊程序；

2）沖擊補償系數投入；

3）計算沖擊補償系數的減撤次數；

4）根據減撤次數計算PLC掃描周期沖擊補償系數的減撤值；

5）根據減撤值計算沖擊補償系數的實時設定補償值；

6）將實時設定補償值送至軋機動態速降系數；

7）計算軋機動態速降補償值；

8）將軋機動態速降補償值送入軋機傳動裝置；

9）控制步驟結束。

2.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述1）中，在PLC程序運行的第一個周期，將沖擊補償系數置“0”。

3.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述2）中， 當本架軋機有鋼信號檢測為“0”時，將預設的沖擊補償系數推送執行。

4.根據權利要求3所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述的沖擊補償系數為0.00~0.20，撤掉此值的過程時間0.00S~3.00S。

5.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述3）中，沖擊補償系數的減撤次數計算方法為，當檢測到本架軋機有鋼信號為上沿脈沖時，沖擊補償系數的減撤次數=補償時間/PLC掃描周期。

6.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述4）中，減撤值計算方法為，當檢測到本架軋機有鋼信號為上沿脈沖時，沖擊補償系數的減撤值=沖擊補償系數/減撤次數。

7.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述5）中，實時設定補償值計算方法為，實時設定補償值=沖擊補償系數-減撤值。

8.根據權利要求7所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述實時設定補償值具有最小限制值，當實時設定補償小于等于“0”時，實時設定補償為0。

9.根據權利要求1所述的連軋機沖擊補償的控制方法，其特征在于：所述7）軋機動態速降補償值=PLC連軋機沖擊速度參數設定值*實時設定補償值。