[發明專利]集裝箱跨運車的電液制動液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610874396.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106194859B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 胡中望;劉冬一;金偉榮;曾勇華
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F16D65/14;F16D121/04;F16D125/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本發明涉及運輸設備領域，更具體地說，涉及集裝箱跨運車的制動技術。

背景技術

集裝箱跨運車是用于運輸集裝箱的重型工程機械設備。現有技術中，對于此類重型機械設備的制動系統，一般采用液壓系統。液壓系統需要布置從司機駕駛室至各個車輪的液壓管路，司機在駕駛室中直接操作制動踏板的液壓閥，通過液壓傳遞使得制動器油缸動作進行制動。

液壓系統工藝成熟、制動力大，因此得到了廣泛采用。但隨著集裝箱跨運車的載重量和體型越來越大，液壓管路變得越來越長。過長的液壓管路使得制動器的響應時間拉長，司機在駕駛室踩下制動踏板后需要經過較長的時間才能使得制動器有所反應，滯后比較明顯。同時，液壓管路布置在駕駛室中會占據很大的空間，使得駕駛室的空間局促，環境不佳。

有部分機械設備開始采用電子制動系統替換液壓系統。電子制動系統依靠電子信號傳遞，因此響應速度快，不存在滯后。電子設備的體積遠遠小于液壓系統，布置在駕駛室內能夠使得駕駛室空間更大，司機的工作環境更佳。但電子制動系統也存在明顯的不足，電子制動系統能夠提供的動力和制動力遠遠不如液壓系統，在重載荷的情況下往往由于制動力不足而表現不佳。

發明內容

本發明提出一種集裝箱跨運車的電液制動液壓系統，電液制動液壓系統與電子制動踏板和電子控制線路連接，依據電子信號工作，該電液制動液壓系統包括：制動管路、緊急制動管路和蓄能器補壓管路。制動管路具有兩個制動器油缸，制動管路依據電子信號對兩個制動器油缸充液壓油，制動器油缸進行制動。緊急制動管路具有蓄能器，緊急制動管路使用蓄能器中存儲的液壓油取代外部液壓油，使得制動器油缸進行制動。蓄能器補壓管路利用外部液壓油為蓄能器補充液壓油。

在一個實施例中，制動管路包括：第一制動器油缸、第一壓力傳感器、第一比例減壓閥、第二制動器油缸、第二壓力傳感器、第二比例減壓閥和分流閥。第一壓力傳感器檢測第一制動器油缸的壓力值。第一比例減壓閥與第一制動器油缸連通，第一比例減壓閥調節第一制動器油缸的制動力。第二壓力傳感器檢測第二制動器油缸的壓力值。第二比例減壓閥與第二制動器油缸連通，第二比例減壓閥調節第二制動器油缸的制動力。分流閥與第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥連通。分流閥將從入油口流入的液壓油分流至第一比例減壓閥和第二比例減壓閥。

在一個實施例中，制動管路還包括背壓單向閥，背壓單向閥與第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道連通。

在一個實施例中，緊急制動管路包括：蓄能器、緊急制動閥、第一換向閥、第一單向閥、第二單向閥和第二換向閥。蓄能器存儲液壓油。緊急制動閥與蓄能器連通。第一換向閥與緊急制動閥連通。第一單向閥與第一換向閥連通，第一單向閥還與第一制動器油缸連通。第二單向閥與第一換向閥連通，第二單向閥還與第二制動器油缸連通。第二換向閥與緊急制動閥連通，第二換向閥還連接到第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道。蓄能器中存儲的液壓油經由緊急制動閥和第一換向閥，通過第一單向閥和第二單向閥分別被提供至第一制動器油缸和第二制動器油缸，第一制動器油缸和第二制動器油缸進行緊急制動。蓄能器中存儲的液壓油經由緊急制動閥和第二換向閥以切斷第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道。

在一個實施例中，第一換向閥是二位三通液控換向閥。第二換向閥是二位二通液控換向閥。

在一個實施例中，蓄能器補壓管路包括：測壓器、充液閥和補壓單向閥。測壓器檢測蓄能器的液壓。充液閥與蓄能器連通，測壓器測得的壓力小于充液閥的閾值壓力，充液閥開啟；測壓器測得的壓力不小于充液閥的閾值壓力，蓄能器使得充液閥卸荷關閉。補壓單向閥連接入油口與蓄能器，充液閥開啟，通過補壓單向閥由入油口向蓄能器補充液壓油。

在一個實施例中，蓄能器補壓管路還包括截止閥。截止閥與蓄能器連通，截止閥釋放蓄能器中的液壓油。

在一個實施例中，電子信號與電子制動踏板的行程相關。

本發明還提出一種集裝箱跨運車的電液制動液壓系統的控制方法，使用前述的電液制動液壓系統，該控制方法包括：

檢測集裝箱跨運車的動力狀況；

在集裝箱跨運車的動力正常時，工作于常規制動模式，于常規制動模式下，由電子制動踏板和電子控制線路產生電子信號工作，通過制動管路由制動器油缸進行制動，其中制動管路具有兩個制動器油缸，制動管路依據電子信號對兩個制動器油缸充液壓油使得制動器油缸進行制動；

在集裝箱跨運車的動力不正常時，工作于緊急制動模式，于緊急制動模式下，緊急制動管路使用蓄能器中存儲的液壓油取代外部液壓油，使得制動器油缸進行制動。