[發(fā)明專利]一種定位的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610873168.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107889211B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董付現(xiàn);孫鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京信威通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種定位的方法及裝置。該方法包括：移動(dòng)終端UE對(duì)N個(gè)基站BS的導(dǎo)頻進(jìn)行估計(jì)并測(cè)量多徑能量，并根據(jù)所述多徑能量確定所述UE到每一個(gè)基站的多徑信息，所述多徑信息包括可靠多徑、無(wú)效多徑和可能有效多徑，其中所述N大于等于3；所述UE根據(jù)所述多徑信息計(jì)算對(duì)應(yīng)BS的可信度；所述UE選擇符合預(yù)設(shè)條件的多徑，并計(jì)算選擇后的每條多徑的可信度；所述UE根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則定位最佳估計(jì)區(qū)域。從而實(shí)現(xiàn)能夠在多徑的環(huán)境中帶來(lái)更高的定位精度，并適用于OTDOA及UTDOA兩種框架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位的方法及裝置。

背景技術(shù)

目前有較多的定位算法，包括衛(wèi)星定位、蜂窩網(wǎng)定位、wifi定位等。

在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中，定位的主要方式有：OTDOA(Observed Time Difference ofArrival)，即基站(BS)發(fā)送定位相關(guān)導(dǎo)頻，移動(dòng)終端(User Equipment，UE)端測(cè)量多個(gè)BS發(fā)送的導(dǎo)頻，并將測(cè)量結(jié)果上報(bào)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)BS的位置信息和上報(bào)信息進(jìn)行位置估計(jì)；UTDOA(Uplink-Time Difference of Arrival)，即由UE發(fā)送導(dǎo)頻、多個(gè)BS進(jìn)行測(cè)量。依據(jù)導(dǎo)頻的測(cè)量，可以得到該UE到多個(gè)BS之間的時(shí)間差，根據(jù)BS的位置信息和這些時(shí)間差可以對(duì)UE的位置進(jìn)行估計(jì)。

OTDOA方式和UTDOA方式的性能都會(huì)受到估計(jì)算法的較大影響，同時(shí)OTDOA方式還會(huì)受到UE上報(bào)信息多少的影響。UE上報(bào)信息與上報(bào)開銷及算法需求有關(guān)。

由于無(wú)線信道的散射和反射的效應(yīng)，導(dǎo)頻在接收端會(huì)出現(xiàn)多徑重疊，同時(shí)由于信道的衰落，多徑的能量差異可能較大，使接收端在估計(jì)到達(dá)時(shí)間的時(shí)候會(huì)有較大的誤差。

而在目前的UE側(cè)和基站側(cè)的定位算法中，處理多徑能量的方法主要是設(shè)定多徑能量的門限值，如果超高門限值，則認(rèn)為多徑有效，并在有效的多徑中選擇第一條多徑作為首達(dá)徑，并假設(shè)信號(hào)直線傳播，從而計(jì)算路程差。但是，若部分基站的信號(hào)沒有直射徑，或者直射徑的能量較低都會(huì)導(dǎo)致較大的誤差出現(xiàn)，同時(shí)其門限值的選擇也會(huì)較大的影響到估計(jì)的性能，如果門限值較大則極有可能將能量較小的首達(dá)徑濾掉；如果門限值較小則有可能將噪聲或者干擾誤當(dāng)為首達(dá)徑，同樣會(huì)使估計(jì)誤差增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種定位的方法及裝置，旨在解決如何在多徑環(huán)境下帶來(lái)更高的定位精度。

為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

第一方面，一種定位的方法，所述方法包括：

移動(dòng)終端UE對(duì)N個(gè)基站BS的導(dǎo)頻進(jìn)行估計(jì)并測(cè)量多徑能量，并根據(jù)所述多徑能量確定所述UE到每一個(gè)基站的多徑信息，所述多徑信息包括可靠多徑、無(wú)效多徑和可能有效多徑，其中所述N大于等于3；

所述UE根據(jù)所述多徑信息計(jì)算對(duì)應(yīng)BS的可信度；

所述UE選擇符合預(yù)設(shè)條件的多徑，并計(jì)算選擇后的每條多徑的可信度；

所述UE根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則定位最佳估計(jì)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述多徑能量確定所述UE到每一個(gè)基站的多徑信息，包括：

所述UE檢測(cè)與第i個(gè)BS之間多徑的L個(gè)樣點(diǎn)值的功率并設(shè)定門限值TP₁ⁱ和所述大于所述TP₁ⁱ；

若所述多徑能量超過所述則確定所述UE到所述第i個(gè)BS的多徑為可靠多徑；

若所述多徑能量小于所述TP₁ⁱ，則確定所述UE到所述第i個(gè)BS的多徑為無(wú)效多徑；