[發明專利]一種定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201610873168.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107889211B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 董付現;孫鵬
• 申請（專利權）人: 北京信威通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

移動終端UE對N個基站BS的導頻進行估計并測量多徑能量，并根據所述多徑能量確定所述UE到每一個基站的多徑信息，所述多徑信息包括可靠多徑、無效多徑和可能有效多徑，其中所述N大于等于3；

所述UE根據所述多徑信息計算對應BS的可信度；

所述UE選擇符合預設條件的多徑，并計算選擇后的每條多徑的可信度；

所述UE根據預設規則定位最佳估計區域；

所述根據所述多徑能量確定所述UE到每一個基站的多徑信息，包括：

所述UE檢測與第i個BS之間多徑的L個樣點值的功率并設定門限值TP₁ⁱ和所述大于所述TP₁ⁱ；

若所述多徑能量超過所述則確定所述UE到所述第i個BS的多徑為可靠多徑；

若所述多徑能量小于所述TP₁ⁱ，則確定所述UE到所述第i個BS的多徑為無效多徑；

若所述多徑能量在所述TP₁ⁱ與所述之間，則確定所述UE到所述第i個BS的多徑為可能有效多徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述UE根據所述多徑信息計算對應BS的可信度，包括：

所述UE根據函數Quality()計算所述第i個BS的可信度；

其中，所述或者所述為選擇序列中的最大值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE選擇符合預設條件的多徑，包括：

所述UE在中找到大于所述的第一條多徑的位置idx₁，如果不存在大于所述的多徑，則降低所述第i個BS的可信度，Q_i＝k₃Q_i，k₃1；

如果存在大于所述的多徑，則將大于所述的第一條多徑加入到集合S＝{idx₁}；

在序號為1～idx₁的多徑內，找到能量值在所述TP₁ⁱ與所述之間的多徑(s₁,...,s_K)，對應多徑能量為

若未找到能量值在所述TP₁ⁱ與所述之間的多徑(s₁,...,s_K)，且未找到大于所述的第一條多徑，則所述Q_i＝0；

若未找到能量值在所述TP₁ⁱ與所述之間的多徑(s₁,...,s_K)，且找到大于所述的第一條多徑，則Q_i＝k₄Q_i，k₄1；

若找到能量值在所述TP₁ⁱ與所述之間的多徑(s₁,...,s_K)，則保持可信度，S＝S∪{s₁,...,s_K}。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算選擇后的每條多徑的可信度，包括：

若所述S不為空，則計算選擇后的每條多徑對應的時延(t₁,...,t_|S|)，其中|S|表示集合的元素個數，所述時延對應的距離為(R₁,...,R_|S|)，R＝c*t，c為光速，合理區域為{regionⁱ₁,...,regionⁱ_|S|}，region_j＝{r＝R_j}，r為到所述第i個BS的距離；

計算每條所選多徑的可信度(μⁱ₁,...,μⁱ_|S|)，滿足