[發明專利]一種沖床上刀模的角度識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201610871219.8
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106216503B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 林瑞仁
• 申請（專利權）人: 東莞市點亮軟件有限公司
• 主分類號: B21D37/00
• 分類號: B21D37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種沖床上刀模的角度識別方法和裝置。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源、效率高，對操作者技術要求不高等優點，因而它的用途越來越廣泛。沖壓生產主要針對板材，通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。

沖床所使用的刀模是根據精準的圖紙制作的，刀模安裝到沖床上的時候會加裝一些輔助裝置，如泡棉；為了確定刀模安裝的角度是否與排刀圖一致，會給上機的刀模拍照后與標準的刀模圖進行比對，若有偏差則需要調整，目的是使得沖料的效果與排刀圖的預計效果最接近，減少原料的浪費。但是加裝的裝置會對圖像比對造成干擾，傳統的圖像識別手段無法準確判斷出刀模的偏差角度，通過人眼判斷顯然是不夠精確的。

發明內容

本發明的目的在于提出一種沖床上刀模的角度識別方法和裝置，能夠識別出安裝在沖床上的刀模的偏差角度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，本發明提供一種沖床上刀模的角度識別方法，包括：

獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖；

將所述目標圖的重心與所述標準刀模圖的重心重合；

將所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度計算所述標準刀模圖與所述目標圖的吻合度；

吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度為刀模的角度。

其中，獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖，包括：

獲取沖床上刀模的圖像作為需要識別角度的目標圖；

獲取原始刀模的圖像并與排刀圖上的刀模圖相對應得到標準刀模圖；或者，將排刀圖上的刀模圖作為標準刀模圖。

進一步的，獲取原始刀模的圖像并與排刀圖上的刀模圖相對應得到標準刀模圖，包括：

獲取未加裝任何裝置的原始刀模的圖像，通過圖像識別判斷出所述原始刀模的圖像在排刀圖中的位置和角度，得到標準刀模圖。

進一步的，獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖之后，將所述目標圖的重心與所述標準刀模圖的重心重合之前，還包括：

根據標準刀模圖的外接矩形的一個直角建立直角坐標系；

所述標準刀模圖的外接矩形為最小外接矩形。

其中，所述直角坐標系包括至少兩條橫向或縱向的分割線；

所述分割線之間的距離相等。

其中，將所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度計算所述標準刀模圖與所述目標圖的吻合度，包括：

所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度進行一組計算，包括：

取分割線與標準刀模圖的外接矩形的第一邊的第一交點；

計算同一條所述分割線與目標圖的外接矩形的交點到所述第一交點的第一最小距離；

以所述標準刀模圖的外接矩形中，與所述第一邊相對的邊為第二邊；

取同一條所述分割線與所述第二邊的第二交點；

計算同一條所述分割線與所述目標圖的外接矩形的交點到所述第二交點的第二最小距離；

計算每一條分割線的所述第一最小距離和所述第二最小距離的最小距離平均值；

取所有分割線的所述最小距離平均值的平均值為吻合度。

進一步的，吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度為刀模的角度之后，還包括：

根據所述刀模的角度對沖床上刀模的角度進行調整。

另一方面，本發明提供一種沖床上刀模的角度識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖；

重心確定模塊，用于將所述目標圖的重心與所述標準刀模圖的重心重合；

吻合度計算模塊，用于將所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度計算所述標準刀模圖與所述目標圖的吻合度；

角度確定模塊，用于吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度則為刀模的角度。

其中，圖像獲取模塊具體用于：

獲取沖床上刀模的圖像作為需要識別角度的目標圖；

獲取原始刀模的圖像并與排刀圖上的刀模圖相對應得到標準刀模圖；或者，將排刀圖上的刀模圖作為標準刀模圖。

其中，獲取未加裝任何裝置的原始刀模的圖像，通過圖像識別判斷出所述原始刀模的圖像在排刀圖中的位置和角度，得到標準刀模圖。