[發明專利]一種沖床上刀模的角度識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201610871219.8
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106216503B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 林瑞仁
• 申請（專利權）人: 東莞市點亮軟件有限公司
• 主分類號: B21D37/00
• 分類號: B21D37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種沖床上刀模的角度識別方法，其特征在于，包括：

獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖；

根據標準刀模圖的外接矩形的一個直角建立直角坐標系，其中，所述直角坐標系包括至少兩條橫向或縱向的分割線；所述分割線之間的距離相等，所述標準刀模圖的外接矩形為最小外接矩形；

將所述目標圖的重心與所述標準刀模圖的重心重合；

將所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度計算所述標準刀模圖與所述目標圖的吻合度，包括：

所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度進行一組計算，包括：取分割線與標準刀模圖的外接矩形的第一邊的第一交點；計算同一條所述分割線與目標圖的外接矩形的交點到所述第一交點的第一最小距離；以所述標準刀模圖的外接矩形中，與所述第一邊相對的邊為第二邊；取同一條所述分割線與所述第二邊的第二交點；計算同一條所述分割線與所述目標圖的外接矩形的交點到所述第二交點的第二最小距離；計算每一條分割線的所述第一最小距離和所述第二最小距離的最小距離平均值；取所有分割線的所述最小距離平均值的平均值為吻合度；

目標圖旋轉360度后計算結束，計算出的所有吻合度中，吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度為刀模的角度。

2.根據權利要求1所述的角度識別方法，其特征在于，獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖，包括：

獲取沖床上刀模的圖像作為需要識別角度的目標圖；

獲取原始刀模的圖像并與排刀圖上的刀模圖相對應得到標準刀模圖；或者，將排刀圖上的刀模圖作為標準刀模圖。

3.根據權利要求2所述的角度識別方法，其特征在于，獲取原始刀模的圖像并與排刀圖上的刀模圖相對應得到標準刀模圖，包括：

獲取未加裝任何裝置的原始刀模的圖像，通過圖像識別判斷出所述原始刀模的圖像在排刀圖中的位置和角度，得到標準刀模圖。

4.根據權利要求1所述的角度識別方法，其特征在于，吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度為刀模的角度之后，還包括：

根據所述刀模的角度對沖床上刀模的角度進行調整。

5.一種沖床上刀模的角度識別裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取標準刀模圖和需要識別角度的目標圖；

坐標系模塊，用于根據標準刀模圖的外接矩形的一個直角建立直角坐標系，其中，所述直角坐標系包括至少兩條橫向或縱向的分割線，所述分割線之間的距離相等，所述標準刀模圖的外接矩形為最小外接矩形；

重心確定模塊，用于將所述目標圖的重心與所述標準刀模圖的重心重合；

吻合度計算模塊，用于將所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度計算所述標準刀模圖與所述目標圖的吻合度，具體包括：

所述目標圖繞重心旋轉，每旋轉一個單位角度進行一組計算，包括：取分割線與標準刀模圖的外接矩形的第一邊的第一交點；計算同一條所述分割線與目標圖的外接矩形的交點到所述第一交點的第一最小距離；以所述標準刀模圖的外接矩形中，與所述第一邊相對的邊為第二邊；取同一條所述分割線與所述第二邊的第二交點；計算同一條所述分割線與所述目標圖的外接矩形的交點到所述第二交點的第二最小距離；計算每一條分割線的所述第一最小距離和所述第二最小距離的最小距離平均值；取所有分割線的所述最小距離平均值的平均值為吻合度；

角度確定模塊，用于當目標圖旋轉360度后計算結束，計算出的所有吻合度中，吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度則為刀模的角度。

6.根據權利要求5所述的角度識別裝置，其特征在于，所述角度識別裝置還包括：角度調整模塊，用于在吻合度取值最小時，取所述目標圖旋轉的角度為刀模的角度之后，根據所述刀模的角度對沖床上刀模的角度進行調整。