[發明專利]具有位置補償功能的斜向拋石落管機構及其運作方法

有效

• 申請號: 201610870583.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107794926B
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 黃俊家
• 申請（專利權）人: 財團法人船舶暨海洋產業研發中心
• 主分類號: E02D15/10
• 分類號: E02D15/10
• 代理公司: 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙) 44335
• 代理人: 李亞萍

本發明提供了一種具有位置補償功能的斜向拋石落管機構及其運作方法，該具有位置補償功能的斜向拋石落管機構主要通過與水面載具相連接的中空管引導水面載具上欲投放的石塊或其他原料。

技術領域

本發明屬于船舶拋石落管機構技術領域，主要涉及一種具有位置補償功能的斜向拋石落管機構及其運作方法。

背景技術

對于需在海上作業的設施而言，通常必須先在海床的部分做好如打樁或是固定、定位支架等額外加工，才得以施行后續的水下以及水面工程。近年來，這些作業工程主要以造橋、海上作業平臺以及離岸風電機的架設為主。

其中，在固定海床基座的部分，使用拋石船進行拋石，讓石頭堆疊于海床上用以支撐部分結構已經是相當普遍的想法與技術。傳統的拋石方法多半分為軟管和硬管兩種技術。在較深的海域通常以軟管執行，而普通深度的海域則以硬管為之。

然而，拋石這一動作影響到的將會是基座的穩定度。傳統拋石系統具有無法定位的效果，僅能將石頭拋置大概的位置。此外，拋石船也容易受到海流、海浪以及風的影響，使拋石作業不精準。導致拋石船浪費石料等其他原料，除增加額外的出勤次數外，更加費時且耗費成本。

發明內容

基于現有技術所存在的問題，本發明提供了一種具有位置補償功能的斜向拋石落管機構及其運作方法，包括一中空管、一滑動模組、一擺管模組以及一擺動控制模組。

中空管設有至少一第一鋸齒，滑動模組與中空管連接，擺管模組與中空管連接，而擺動控制模組與滑動模組連接。擺動控制模組控制中空管之擺動，滑動模組控制中空管的滑動。

本發明的一個實施例為，一種具有位置補償功能的斜向拋石落管機構的運作方法。首先執行步驟(a)，一滑動模組將一中空管升高至中空管的重心點，使中空管垂直于一載具的甲板平面；接著執行步驟(b)，一擺動控制模組轉動滑動模組，使滑動模組及中空管與載具的甲板平面平行；最后執行步驟(c)，擺動控制模組舉升滑動模組及中空管至載具的甲板平面上。

此外，本發明的另一實施例為，一種具有位置補償功能的斜向拋石落管機構的運作方法。首先執行步驟(甲)，一載具產生一角度的偏移，接著執行步驟(乙)，一擺動控制模組根據該角度產生一即時反向角度訊號，最后執行步驟(丙)，擺動控制模組依照即時反向角度訊號實時調整一滑動模組、一中空管、一擺管模組或其組合，使具有位置補償功能的斜向拋石落管機構維持在原本的位置。

以上對本發明的簡述，目的在于對本發明的數種面向和技術特征作一基本說明。發明簡述并非對本發明的詳細表述，因此其目的不在特別列舉本發明的關鍵性或重要組件，也不是用來界定本發明的范圍，僅為以簡明的方式呈現本發明的數種概念而已。

附圖說明

圖1(a)系本發明實施例之結構示意圖。

圖1(b)系本發明實施例之伸縮運動示意圖。

圖1(c)系本發明實施例之搖擺運動示意圖。

圖2(a)系本發明實施例擺動控制模組的結構示意圖。

圖2(b)系本發明實施例擺動控制模塊的立體結構示意圖。

圖3系本發明實施例滑動模組的結構示意圖。

圖4(a)～圖4(h)系本發明實施例收合方式的詳細結構變化示意圖。

圖5系本發明實施例收合方式的簡易示意圖。

圖6系本發明實施例擺管模組的運動示意圖。

圖7系本發明一運作方法實施例的流程圖。

圖8系本發明另一運作方法實施例的流程圖。

附圖標記：

B：載具；