[發(fā)明專利]具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)及其運(yùn)作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610870583.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107794926B
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人船舶暨海洋產(chǎn)業(yè)研發(fā)中心
• 主分類號(hào): E02D15/10
• 分類號(hào): E02D15/10
• 代理公司: 深圳市舜立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44335
• 代理人: 李亞萍

1.一種具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

一中空管，設(shè)有至少一第一鋸齒；

一滑動(dòng)模組，與所述中空管連接，所述滑動(dòng)模組包括：

一固定架；

至少一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，設(shè)于所述固定架中；

至少一第二鋸齒，設(shè)于所述固定架中；

其中，所述至少一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述至少一第一鋸齒相應(yīng)咬合，所述至少一第二鋸齒可活動(dòng)地與所述至少一第一鋸齒咬合；

一擺管模組，與所述中空管連接；

一擺動(dòng)控制模組，與所述滑動(dòng)模組連接；

其中，所述擺動(dòng)控制模組控制所述中空管的擺動(dòng)，所述滑動(dòng)模組控制所述中空管的滑動(dòng)，所述擺動(dòng)控制模組包括：

一基座；

一控制臺(tái)，與所述基座連接；

至少一滑軌，設(shè)于所述基座上；

一卡榫滑塊，設(shè)于所述至少一滑軌上；

一轉(zhuǎn)動(dòng)架，設(shè)于所述基座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述卡榫滑塊可滑動(dòng)地卡合；

至少一第一動(dòng)力源，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架連接；

至少一第二動(dòng)力源，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架連接

一樞紐支架，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架及所述滑動(dòng)模組連接；以及

至少一控制致動(dòng)器，同時(shí)與所述樞紐支架及所述滑動(dòng)模組連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述至少一第二鋸齒與一固定致動(dòng)器連接。

3.如權(quán)利要求1所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺管模組包含：

一主擺管；

至少一伸縮致動(dòng)器，連接所述中空管與所述主擺管；

至少一搖擺致動(dòng)器，與所述主擺管連接；以及

一拋頭，透過一搖擺樞紐設(shè)置于所述主擺管上，且所述至少一搖擺致動(dòng)器與所述拋頭連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述控制臺(tái)與一定位模組電性連接，所述定位模組包含至少一傾斜感測組件。

5.如權(quán)利要求4所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少一傾斜感測元件為傾斜感測晶片或陀螺儀。

6.如權(quán)利要求4所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制臺(tái)包含一電腦或一工業(yè)用計(jì)算機(jī)。

7.一種具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方法，其特征在于，包括：

(a)一滑動(dòng)模組將一中空管升高至所述中空管的重心點(diǎn)，使所述中空管垂直于一載具的甲板平面；

(b)一擺動(dòng)控制模組轉(zhuǎn)動(dòng)所述滑動(dòng)模組，使所述滑動(dòng)模組及所述中空管與所述載具的甲板平面平行；以及

(c)所述擺動(dòng)控制模組舉升所述滑動(dòng)模組及所述中空管至所述載具的甲板平面上；

其中，所述具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方法是利用權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)。

8.一種具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方法，其特征在于，包括：

(甲)一載具產(chǎn)生一角度的偏移；

(乙)一擺動(dòng)控制模組根據(jù)所述角度產(chǎn)生一即時(shí)反向角度訊號(hào)；以及

(丙)所述擺動(dòng)控制模組依照所述即時(shí)反向角度訊號(hào)即時(shí)調(diào)整一滑動(dòng)模組、一中空管、一擺管模組或其組合，使具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)維持在原本的位置；

其中，該具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方法是利用權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的具有位置補(bǔ)償功能的斜向拋石落管機(jī)構(gòu)。