[發明專利]帶有混合制導武器的無人直升機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610868513.3
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107883817B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 林德福;朱永偉;王江;宋韜;王偉;王輝;唐攀;余婉銘;林時堯;葉劍川
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F41G9/00
• 分類號: F41G9/00;G05D1/12
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

本發明公開了帶有混合制導武器的無人直升機控制系統及控制方法，所述系統包括機載子系統和地面子系統，所述機載子系統包括武器模塊，在武器模塊內承載有圖像制導武器和激光制導武器，所述圖像制導武器和激光制導武器分別包括圖像導引頭和激光導引頭；所述方法包括以下步驟：1、對目標進行搜索、探測、識別、鎖定、跟蹤和定位，任選地，穩瞄裝置向目標發射激光，2、調整飛行區域，使目標在圖像導引頭的搜索范圍之內，和/或，使激光導引頭能夠接收到經目標漫反射的激光，3、武器操控席位發出“上電”指令，控制圖像導引頭和/或激光導引頭上電，4、武器操控席位發出“點火”指令，進行圖像制導武器和/或激光制導武器的發射，實現目標打擊。

技術領域

本發明涉及無人直升機，尤其涉及帶有混合制導的無人直升機，特別地，涉及帶有混合制導的無人直升機控制系統及控制方法。

背景技術

在現代戰爭中，打擊一些稍縱即逝的機動目標和時敏目標是作戰的關鍵。在現有技術中，可以攜帶武器且進行打擊的較多為固定翼飛機，但是固定翼飛機不能懸停照射、不能懸停攻擊、掛重第等缺點。

而針對于上述缺陷，采用無人直升機均能得到有效解決，因為無人直升機可以實現懸停照射和懸停攻擊，并且，相對于有人直升機，無人直升機無人駕駛、人身安全性高，體積較小、不易被偵測，構造簡單、性價比高。但是，現有技術并沒有公開可以掛載武器且察打一體的無人直升機。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，設計出一種帶有混合制導武器的無人直升機控制系統及其控制方法，從而完成本發明。

本發明一方面提供了一種帶有混合制導武器的無人直升機控制系統，具體體現在以下方面：

(1)帶有混合制導武器的無人直升機控制系統，其中，所述系統包括機載子系統1和地面子系統2，其中，在所述機載子系統1上設置有武器模塊14，在所述武器模塊14上掛載有圖像制導武器143和激光制導武器144，其中，在所述圖像制導武器143上設置有圖像導引頭1431和圖像彈載計算機1432；在所述激光制導武器144上設置有激光導引頭1441和激光彈載計算機1442，所述激光導引頭1441包括激光接收器14411。

(2)根據上述(1)所述的系統，其中，所述機載子系統1還包括機載數據鏈終端11、穩瞄裝置12和飛控模塊13，其中，所述機載任務管理器15包括母板151、機載綜合控制板152和武器發控板153。

(3)根據上述(1)或(2)所述的系統，其中，所述地面子系統2包括地面數據鏈終端21、穩瞄操控席位22、飛控操控席位23、武器操控席位24和地面任務管理器25，其中，所述地面任務管理器25包括地面綜合控制板251，在地面綜合控制板251上設置有數據分發模塊2511和指令重組模塊2512。

本發明另一方面提供一種混合制導無人直升機的控制方法，具體體現如下：

(4)帶有激光制導武器的無人直升機的控制方法，其中，所述方法包括以下步驟：

步驟1、利用穩瞄裝置12和穩瞄操控席位22對目標進行搜索、探測、識別、鎖定、跟蹤和定位，任選地，穩瞄裝置12向目標發射激光；

步驟2、調整飛行區域，使目標在圖像導引頭1431的搜索范圍之內，和/或，調整飛行區域，使激光導引頭1441的激光接收器14411能夠接收到經目標漫反射的激光，即漫反射激光；

步驟3、武器操控席位24發出“上電”指令，控制圖像導引頭1431和/或激光導引頭1441上電；

步驟4、武器操控席位24發出“點火”指令，進行圖像制導武器1431和/或激光制導武器1432的發射，實現目標打擊。

附圖說明

圖1示出本發明所述帶有混合制導武器的無人直升機控制系統的結構示意圖；