[發明專利]帶有混合制導武器的無人直升機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610868513.3
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107883817B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 林德福;朱永偉;王江;宋韜;王偉;王輝;唐攀;余婉銘;林時堯;葉劍川
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F41G9/00
• 分類號: F41G9/00;G05D1/12
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

1.帶有混合制導武器的無人直升機控制系統，其特征在于，所述系統包括機載子系統(1)和地面子系統(2)，其中，在所述機載子系統(1)上設置有武器模塊(14)，在所述武器模塊(14)上掛載有圖像制導武器(143)和激光制導武器(144)，其中，

在所述圖像制導武器(143)上設置有圖像導引頭(1431)和圖像彈載計算機(1432)；

在所述激光制導武器(144)上設置有激光導引頭(1441)和激光彈載計算機(1442)，所述激光導引頭(1441)包括激光接收器(14411)，

所述武器模塊(14)用于承載圖像制導武器(143)和激光制導武器(144)，并在接收地面子系統(2)發送的“點火”指令后進行圖像制導武器(143)和/或激光制導武器(144)的發射；

所述圖像導引頭(1431)用于在打擊目標前進行目標探測并鎖定目標；

所述激光導引頭(1441)用于接收經目標漫反射的激光，以進行對目標的打擊；

所述圖像彈載計算機(1432)和激光彈載計算機(1442)分別用于將圖像制導武器(143)和激光制導武器(144)的狀態進行輸出，所述狀態包括非工作狀態、上電狀態和發射狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述武器模塊(14)還包括機載掛架(141)和武器發射筒(142)，其中，所述機載掛架(141)用于連接無人直升機與武器發射筒(142)；所述武器發射筒(142)用于承載圖像制導武器(143)和激光制導武器(144)。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述機載子系統(1)還包括機載數據鏈終端(11)、穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和機載任務管理器(15)，其中，

所述數據鏈終端(11)用于與地面子系統(2)進行信息傳輸，所述信息包括機載子系統(1)發送給地面子系統(2)的數據信息和圖像信息以及地面子系統(2)發送給機載子系統(1)的指令信息；

所述穩瞄裝置(12)用于在地面子系統(2)的控制下對目標進行搜索、探測、識別、鎖定、跟蹤以及定位，并向目標發射激光；

所述飛控模塊(13)用于控制無人直升機的飛行；

所述機載任務管理器(15)用于接收穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)傳輸的數據信息，并進行信息處理，然后通過機載數據鏈終端(11)將處理后的信息發送給地面子系統(2)，同時，還用于接收地面子系統(2)發送的指令信息，并進行指令信息的分發，用于對穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)進行控制。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，

在圖像彈載計算機(1432)內儲存有目標區域的高分辨率圖像，其中，在圖像導引頭(1431)上電后，圖像彈載計算機(1432)將圖像導引頭(1431)檢測到的圖像與目標區域的高分辨率圖像進行對比，用于鎖定目標；和/或

穩瞄裝置(12)對目標進行定位后，向目標發射激光，在目標上發生激光漫反射，產生漫反射激光。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，激光制導武器(144)發射后，激光導引頭(1441)中的激光接收器(14411)接收到漫反射激光，形成引導指令，用于引導激光激光制導武器(144)對目標進行跟蹤并打擊。