[發明專利]液壓機械手

在審

• 申請號: 201610868386.7
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107877530A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 周士忠
• 申請（專利權）人: 周士忠
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及機械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機械手的可旋轉的液壓機械手。

【背景技術】

近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，各種自動化機械大量替代工人去完成大量的機械化人工作業人，且也能夠替代人工在較為惡劣環境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的；同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，在當今人工成本如此高昂的時代，卻有必要開發出自動化來代替人工；機器人的研制和生產已成為高科技技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

然，現在的工業流水線中大部分的工業機械手都是電力驅動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅動機械手價格可以說非常之高，這種情況在一些粗加工應用行業內是無法接受的，同時粗加工行業的環境也對電驅動機械手來說有點糟糕。液壓機械手，作為機械手研發中的重點，更是廣泛應用于工業生產的各個環節，有效的代替了人工生產，節能環保，高效穩定。

基于這一背景，嘗試運用液壓驅動原理，由液壓缸活塞桿的往復運動驅動機械手部動作，從而實現機械手對物體的平穩抓取。

【發明內容】

為解決上述問題，本發明提供一種液壓式大型機械手的液壓機械手，液壓機械手，其機械手前端可旋轉，包括機架、旋轉油缸、機械手油缸外腔、活塞桿、機械手部裝置，所述旋轉油缸的外殼左端通過螺絲固定著機架，旋轉油缸的旋轉軸與機械手油缸外腔為一體式，機械手油缸外腔右端固定有機械手部裝置，該機械手部裝置由機械手固定座與機械手部構成，該機械手部的左端連接著該活塞桿，該機械手部還設有夾置區域，且于該夾置區域內設有防滑裝置；液壓油進入該旋轉油缸推動活塞桿往復運動，推動該機械手固定座前后給進，實現手指夾持器的抓緊和放松。

該防滑裝置由該機械手部向該夾置區域內凸伸形成。

所述機械手固定座與機械手部之間通過滾子滾動連接。

有益效果是：本發明一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多；其可廣泛用于兩傳送帶之間連續傳遞物體，結構緊湊，亦可用于多塵，噪音等惡劣環境，改善人工勞動條件，顯著提高勞動生產率。

【附圖說明】

圖1是本發明一種液壓機械手結構示意圖。

附圖說明：

機架1、旋轉油缸2、機械手油缸外腔3、活塞桿4、機械手部裝置5、機械固定座50和機械手部51、夾置區域510、防滑裝置6和以及旋轉軸7、滾子8。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

一種液壓機械手，該液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手包括機架1、旋轉油缸2、機械手油缸外腔3、活塞桿4、以及機械手部裝置5；所述旋轉油缸2的外殼左端通過螺絲固定著機架1，旋轉油缸2的旋轉軸7與機械手油缸外腔3為一體式，機械手油缸外腔3右端與機械手部裝置5固定連接，該機械手部裝置5由機械固定座50和機械手部51構成，且兩者為滾動連接；液壓油進入旋轉油缸2推動活塞桿4往復運動，推動機械固定座50前后給進，實現機械手部51的抓緊和放松。

所述機械手固定座50與機械手部51之間通過滾子8滾動連接，該機械固定座50置于機械手部51底部，且活動連接著該機械手部51的中部，機械手部51的左端連接著活塞桿4，該機械手部51還設有夾置區域510，且于該夾置區域510內設有防滑裝置6，該防滑裝置6由該機械手部51向該夾置區域510內凸伸形成。所述活塞桿4與該機械固定座50為剛性連接，具有同樣的運動趨勢。

本發明一種液壓機械手，可適用于液壓式大型機械手，其采用純液壓驅動，各活動關節活動力矩大，能在惡劣的工業環境中應用，防護等級的要求較低，工作力比同級別電驅動機械手要高許多，其成本卻要低很多，其可廣泛用于兩傳送帶之間連續傳遞物體，結構緊湊，亦可用于多塵，噪音等惡劣環境，改善人工勞動條件，顯著提高勞動生產率。

在較佳實施例之詳細說明中所提出之具體實施例僅為易于了解本發明技術內容，并非將本發明狹義地限制于實施例，凡熟悉此項技術者在不脫離本創作精神下進行其它樣式實施，均應視為本案申請專利范圍的等效實施。