[發明專利]液壓機械手在審

申請號：	201610868386.7	申請日：	2016-09-29
公開（公告）號：	CN107877530A	公開（公告）日：	2018-04-06
發明（設計）人：	周士忠	申請（專利權）人：	周士忠
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	043400 山西省臨汾***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	液壓機械手
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【權利要求書】：

1.一種液壓機械手，其機械手前端可旋轉，包括機架、旋轉油缸、機械手油缸外腔、活塞桿、機械手部裝置，所述旋轉油缸的外殼左端通過螺絲固定著機架，旋轉油缸的旋轉軸與機械手油缸外腔為一體式，機械手油缸外腔右端固定有機械手部裝置，該機械手部裝置由機械手固定座與機械手部構成，該機械手部的左端連接著該活塞桿，該機械手部設有夾置區域，且于該夾置區域內設有防滑裝置；液壓油進入該旋轉油缸推動活塞桿往復運動，推動該機械手固定座前后給進，實現手指夾持器的抓緊和放松。

2.如權利要求1所述的液壓機械手，其特征在于：該防滑裝置由該機械手部向該夾置區域內凸伸形成。

3.如權利要求1所述的液壓機械手，其特征在于：所述機械手固定座與機械手部之間通過滾子滾動連接。

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